[实用新型]智能型电动轮椅控制器

说明书

本实用新型涉及一种控制器，尤其是一种智能型电动轮椅控制器，属于电动轮椅的技术领域。按照本实用新型提供的技术方案，所述智能型电动轮椅控制器，包括用于控制电动轮椅工作状态的中央控制器，所述中央控制器与用于身份信息识别的身份信息识别模块、用于识别操作手势信息的手势识别模块以及用于识别语音信息的语音识别模块连接，所述中央控制器通过电机驱动器与轮椅电机连接，中央控制器根据手势识别模块识别的手势操作信息和/或语音识别模块识别的语音操作信息通过电机驱动器控制轮椅电机的工作状态。本实用新型结构紧凑，智能化程度高，满足电动轮椅的使用需求，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种控制器，尤其是一种智能型电动轮椅控制器，属于电动轮椅的技术领域。

背景技术

电动轮椅车又被简称为电动轮椅，是诸如残疾人、年迈体弱者、步履艰难者、肢体受伤者和医疗临床康复患者之类的特殊人群代步的工具。电动轮椅车的宏观结构是公知的，具体而言包括车体和电动机构，车体包括车架、轮子(一对前轮和一对后轮)、椅座、椅背和扶手，电动机构包括电动行走轮支架、控制器和一对电动行走轮，其中，控制器用于控制整个电动机构的运动状态，以使得电动轮椅满足当前的运动需求。电动轮椅的控制器在安装使用后保持固定，无法适应目前的智能化使用需求。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种智能型电动轮椅控制器，其结构紧凑，智能化程度高，满足电动轮椅的使用需求，安全可靠。

按照本实用新型提供的技术方案，所述智能型电动轮椅控制器，包括用于控制电动轮椅工作状态的中央控制器，所述中央控制器与用于身份信息识别的身份信息识别模块、用于识别操作手势信息的手势识别模块以及用于识别语音信息的语音识别模块连接，所述中央控制器通过电机驱动器与轮椅电机连接，中央控制器根据手势识别模块识别的手势操作信息和/或语音识别模块识别的语音操作信息通过电机驱动器控制轮椅电机的工作状态。

所述中央控制器还与用于获取位置信息的定位模块以及用于与外部控制终端数据传输的控制器无线收发模块连接，通过定位模块获取的位置信息与中央控制器内预置的位置信息不匹配时，中央控制器能通过控制器无线收发模块输出报警信息。

所述中央控制器还与用于获取电动轮椅运动方向上障碍信息的避让检测模块，所述避让检测模块包括雷达或红外收发器。

所述中央控制器还与手动操作模块、用于信息输出的显示屏电连接以及用于检所述中央控制器工作时温度、电流参数的检测保护模块连接。

所述控制器无线收发模块包括蓝牙模块、红外模块或WIFI模块。

所述中央控制器还与用于测量轮椅电机转速的速度反馈模块连接；所述轮椅电机采用有刷直流电机，所述速度反馈模块包括与轮椅电机连接的全桥电路，所述全桥电路包括功率管Q1、功率管Q2、功率管Q3以及功率管Q4，功率管Q1的漏极端、功率管Q2的漏极端与电压VCC连接，功率管Q1的源极端与功率管Q3的漏极端以及有刷直流电机的一端连接，功率管Q2的漏极端与功率管Q4的漏极端以及有刷直流电机的另一端连接，功率管Q3的源极端、功率管Q4的源极端均与采样电阻R16的一端连接，采样电阻R16的另一端接地。

所述身份信息识别模块包括指纹识别模块、虹膜识别模块或脸部识别模块。

本实用新型的优点：通过身份信息识别模块能对电动轮椅使用者进行身份验证，通过手势识别模块能实现对操作手势的识别，通过语音识别模块能对语音操作信息进行识别，中央控制器根据识别的身份信息判断能否使用电动轮椅，根据识别的操作手术或语音操作信息能实现对电动轮椅的工作状态进行调节或控制，智能化程度高，满足电动轮椅的使用需求，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图。

图2为本实用新型速度反馈模块的电路原理图。