[实用新型]机械手用点焊机防转心轴结构

权利要求书

1.一种机械手用点焊机防转心轴结构，包括机体和动臂，其特征在于：还包括心轴机构，所述心轴机构固定在机体上，动臂以心轴机构为轴线转动，该心轴机构包括螺栓、大垫片、绝缘垫片、圆柱轴承、机体侧板、心轴垫片一、心轴、轴套、锁紧螺母、密封件、支撑垫片、轴承和心轴垫片二，心轴与轴套配合，两个轴承安装在轴套上，轴承两端装有支撑垫片，用于支撑密封件，锁紧螺母通过轴套一端的螺纹固定轴承位置，轴套一端凹槽与心轴垫片二凸起部位相配合，心轴垫片一和心轴垫片二均与机体侧板连接，心轴垫片一与机体侧板、心轴垫片二与机体侧板中间均通过绝缘垫片绝缘，心轴穿过机体侧板、心轴垫片一、心轴垫片二和轴套，心轴与机体侧板之间装有圆柱轴承，配装大垫片的螺栓固定心轴两端，大垫片与机体侧板绝缘，机体与心轴机构之间绝缘。

2.根据权利要求1所述的机械手用点焊机防转心轴结构，其特征在于：所述心轴机构还包括塑料螺钉，心轴垫片一和心轴垫片二均通过塑料螺钉与机体侧板固定。

3.根据权利要求1所述的机械手用点焊机防转心轴结构，其特征在于：所述心轴机构还包括垫圈，所述垫圈设置在螺栓与大垫片之间。