[实用新型]机械手用点焊机防转心轴结构

说明书

本实用新型涉及一种机械手用点焊机防转心轴结构，它属于点焊机领域。本实用新型包括机体、动臂和心轴机构，心轴机构在机体上，动臂以心轴机构为轴线转动，心轴机构包括螺栓、大垫片、绝缘垫片、机体侧板、心轴垫片一、心轴、轴套、锁紧螺母、支撑垫片、轴承和心轴垫片二，心轴与轴套配合，两个轴承安装在轴套上，轴承两端装有支撑垫片，锁紧螺母固定轴承位置，轴套与心轴垫片二相配合，心轴垫片一和心轴垫片二均与机体侧板连接，心轴垫片一与机体侧板、心轴垫片二与机体侧板中间均通过绝缘垫片绝缘，配装大垫片的螺栓固定心轴两端，大垫片与机体侧板绝缘。本实用新型结构简单合理，安全可靠，具有重复定位精度高，使用寿命长，满足使用需求。

技术领域

本实用新型涉及一种结构，尤其是涉及一种机械手用点焊机防转心轴结构，心轴机构在正常工作下，可保证重复高精度定位，能承受径向和轴向载荷数年而不失效，它属于机械手用点焊机领域。

背景技术

机械手用点焊机普遍用于车身焊接，在车身焊接的过程中，一台机械手用点焊机每天要进行上千个车身焊点的焊接工作，换而言之，点焊机的心轴机构也会随之进行上千次的旋转和复位运动。在正常工作下，心轴机构会随着点焊机的工作而不断地磨损，从而影响到电极臂在闭合时的定位精度，进而影响到车身的焊点质量；且在整条自动化生产线上，每个工位的点焊机有不同的工作任务，任一工位的点焊机的心轴机构出现故障，将会影响整条生产线的生产工作。

因此，提供一种可重复高精度定位，能承受径向和轴向载荷数年而不失效，长期免维护的心轴结构，显得尤为必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，安全可靠，具有重复定位精度高，使用寿命长的机械手用点焊机防转心轴结构。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该机械手用点焊机防转心轴结构，包括机体和动臂，其特征在于：还包括心轴机构，所述心轴机构固定在机体上，动臂以心轴机构为轴线转动，该心轴机构包括螺栓、大垫片、绝缘垫片、圆柱轴承、机体侧板、心轴垫片一、心轴、轴套、锁紧螺母、密封件、支撑垫片、轴承和心轴垫片二，心轴与轴套配合，两个轴承安装在轴套上，轴承两端装有支撑垫片，用于支撑密封件，锁紧螺母通过轴套一端的螺纹固定轴承位置，轴套一端凹槽与心轴垫片二凸起部位相配合，心轴垫片一和心轴垫片二均与机体侧板连接，心轴垫片一与机体侧板、心轴垫片二与机体侧板中间均通过绝缘垫片绝缘，心轴穿过机体侧板、心轴垫片一、心轴垫片二和轴套，心轴与机体侧板之间装有圆柱轴承，配装大垫片的螺栓固定心轴两端，大垫片与机体侧板绝缘，机体与心轴机构之间绝缘。

作为优选，本实用新型所述心轴机构还包括塑料螺钉，心轴垫片一和心轴垫片二均通过塑料螺钉与机体侧板固定。

作为优选，本实用新型所述心轴机构还包括垫圈，所述垫圈设置在螺栓与大垫片之间。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体设计简单，安全可靠，心轴机构在正常工作下，可支持两个组件独立转动；通过轴承可保证在大载荷工况下的定位精度；能承受径向和轴向载荷数年而不失效，免维护可达1500万次，使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型实施例的相对位置示意图。

图2本实用新型实施例心轴机构的正视结构示意图。

图3是图2的剖视结构示意图。

图中: 机体1，动臂2，心轴机构3，螺栓4，垫圈5，大垫片6，绝缘垫片7，圆柱轴承8，机体侧板9，塑料螺钉10，心轴垫片一11，心轴12，轴套13，锁紧螺母14，密封件15，支撑垫片16，轴承17，心轴垫片二18。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。