[实用新型]汽车继电器骨架插脚自动装配机

权利要求书

1.一种汽车继电器骨架插脚自动装配机，其特征在于：包括机架（1）、电控箱（2）、人机界面（3）、骨架进料机构（4）、骨架分料转移机构（5）、插脚进料机构（6）、装配机构（7）、校正及检测机构（8）和接料机构（9），所述电控箱（2）设于机架（1）底部前端，所述人机界面（3）设于机架（1）后侧，所述装配机构（7）设于机架（1）正中处，所述骨架分料转移机构（5）、骨架进料机构（4）依次分布设于装配机构（7）右侧，所述插脚进料机构（6）设于装配机构（7）前端，所述校正及检测机构（8）、接料机构（9）依次分布设于装配机构（7）左侧，所述装配机构（7）包括装配导轨（71）、一对插脚气夹（72）、装配升降气缸（73）和装配水平气缸（74），所述装配导轨（71）设于机架（1）上，所述一对插脚气夹（72）通过连接块设于装配升降气缸（73）底部，所述装配水平气缸（74）通过支撑架（75）设于机架（1）上方，所述装配升降气缸（73）活动设置在装配水平气缸（74）的气杆上。

2.根据权利要求1所述的汽车继电器骨架插脚自动装配机，其特征在于：所述骨架进料机构（4）包括骨架振动盘（41）、骨架出料轨道（42）和骨架直振器（43），所述骨架振动盘（41）通过骨架出料轨道（42）与骨架直振器（43）连接，所述骨架直振器（43）与骨架分料转移机构（5）相连。

3.根据权利要求2所述的汽车继电器骨架插脚自动装配机，其特征在于：所述骨架直振器（43）末端还设置有骨架到位感应器（44）。

4.根据权利要求1所述的汽车继电器骨架插脚自动装配机，其特征在于：所述骨架分料转移机构（5）包括带有若干个夹料槽的分料耙（51）、转移升降气缸（52）、连接架（53）和转移水平气缸（54），所述分料耙（51）设于转移升降气缸（52）底部，所述转移升降气缸（52）固设在连接架（53）前端面上，所述连接架（53）设置在转移水平气缸（54）的气杆上。

5.根据权利要求1所述的汽车继电器骨架插脚自动装配机，其特征在于：所述插脚进料机构（6）包括左插脚振动盘（61）、左插脚直振器（62）、分料块（63）、分料块推动气缸（64）、右插脚振动盘（65）和右插脚直振器（66），所述分料块（63）放置在分料托架（67）上，所述分料块推动气缸（64）设于分料托架（67）外侧并驱动分料块（63）运动，所述左插脚振动盘（61）、右插脚振动盘（65）分别通过左插脚直振器（62）、右插脚直振器（66）与分料块（63）相连。

6.根据权利要求1所述的汽车继电器骨架插脚自动装配机，其特征在于：所述校正及检测机构（8）包括校正块（81）、检测块（82）、连接板（83）和校正检测气缸（84），所述校正块（81）、检测块（82）按右左分布设置在连接板（83）上，所述连接板（83）设置在校正检测气缸（84）上。

7.根据权利要求1所述的汽车继电器骨架插脚自动装配机，其特征在于：所述接料机构（9）包括接料斜坡道（91）和接料推动气缸（92），所述接料斜坡道（91）连接设置在接料推动气缸（92）前端并通过接料推动气缸（92）驱动运动。