[实用新型]汽车继电器骨架插脚自动装配机

说明书

本实用新型公开了一种汽车继电器骨架插脚自动装配机，包括机架、电控箱、人机界面、骨架进料机构、骨架分料转移机构、插脚进料机构、装配机构、校正及检测机构和接料机构，骨架分料转移及进料机构设于装配机构右侧，插脚进料机构设于装配机构前端，校正及检测机构、接料机构设于装配机构左侧，装配机构包括装配导轨、一对插脚气夹、装配升降气缸和装配水平气缸，一对插脚气夹设于装配升降气缸底部，装配升降气缸活动设置在装配水平气缸的气杆上；振动盘及直振器送料、气夹夹料并自动完成装配，同时辅以校正检测及不良品剔除，无需人工手动操作，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，安全隐患小，产品一致良品率高，原料浪费少原料成本低。

技术领域

本实用新型属于非标设备领域，特别涉及一种用于汽车继电器骨架与插脚的自动装配机。

背景技术

汽车继电器中的骨架需要插入两个插脚（如图3所示），就目前来说，骨架插入插脚都是通过人工手动完成的，工人一手拿着骨架另一只手拿着插脚进行手动装配，这种人工手动装配的方式可以满足一定的生产要求，但是也存在较大缺陷，人工操作效率低，劳动强度大，人工成本高，存在一定的安全隐患，产品一致性差，良品率不高，原料浪费大，原料成本高。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需人工手动操作、操作效率高、劳动强度小、人工成本低、安全隐患小、良品率高、原料浪费小原料成本低的汽车继电器骨架插脚自动装配机。

实用新型内容

为解决上述现有技术人工手动操作效率低、劳动强度大、人工成本高、安全隐患大、良品率低、原料浪费大原料成本高等问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种汽车继电器骨架插脚自动装配机，包括机架、电控箱、人机界面、骨架进料机构、骨架分料转移机构、插脚进料机构、装配机构、校正及检测机构和接料机构，所述电控箱设于机架底部前端，所述人机界面设于机架后侧，所述装配机构设于机架正中处，所述骨架分料转移机构、骨架进料机构依次分布设于装配机构右侧，所述插脚进料机构设于装配机构前端，所述校正及检测机构、接料机构依次分布设于装配机构左侧，所述装配机构包括装配导轨、一对插脚气夹、装配升降气缸和装配水平气缸，所述装配导轨设于机架上，所述一对插脚气夹通过连接块设于装配升降气缸底部，所述装配水平气缸通过支撑架设于机架上方，所述装配升降气缸活动设置在装配水平气缸的气杆上。

作为对本实用新型的改进，所述骨架进料机构包括骨架振动盘、骨架出料轨道和骨架直振器，所述骨架振动盘通过骨架出料轨道与骨架直振器连接，所述骨架直振器与骨架分料转移机构相连。

作为对本实用新型的进一步改进，所述骨架直振器末端还设置有骨架到位感应器。

作为对本实用新型的进一步改进，所述骨架分料转移机构包括带有若干个夹料槽的分料耙、转移升降气缸、连接架和转移水平气缸，所述分料耙设于转移升降气缸底部，所述转移升降气缸固设在连接架前端面上，所述连接架设置在转移水平气缸的气杆上。

作为对本实用新型的进一步改进，所述插脚进料机构包括左插脚振动盘、左插脚直振器、分料块、分料块推动气缸、右插脚振动盘和右插脚直振器，所述分料块放置在分料托架上，所述所述分料块推动气缸设于分料托架外侧并驱动分料块运动，所述左插脚振动盘、右插脚振动盘分别通过左插脚直振器、右插脚直振器与分料块相连。

作为对本实用新型的进一步改进，所述校正及检测机构包括校正块、检测块、连接板和校正检测气缸，所述校正块、检测块按右左分布设置在连接板上，所述连接板设置在校正检测气缸上。

作为对本实用新型的进一步改进，所述接料机构包括接料斜坡道和接料推动气缸，所述接料斜坡道连接设置在接料推动气缸前端并通过接料推动气缸驱动运动。

本实用新型的有益效果在于：通过振动盘及直振器送料、再经气夹夹料并自动完成装配，同时辅以校正检测及不良品剔除，无需人工手动操作，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，安全隐患小，产品一致良品率高，原料浪费少原料成本低。