[实用新型]注塑机取料机械手

权利要求书

1.一种注塑机取料机械手，包括位于注塑机顶部的支撑梁结构（1）、安装于支撑梁结构（1）末端的连接臂（2）、固定于所述连接臂（2）朝向注塑机上模具的安装座板（3）以及位于安装座板（3）朝向注塑机一侧板面上的吸盘（4），所述连接臂（2）上设置有管道连接于吸盘（4）的取料气缸，其特征在于：所述安装座板（3）位于吸盘（4）一侧滑移设置有抵触板（6），所述抵触板（6）的板面临近吸盘（4）吸面所处的水平面。

2.根据权利要求1所述的注塑机取料机械手，其特征在于：所述安装座板（3）朝向注塑机一侧板面上沿其长度方向开设有滑槽（32），所述滑槽（32）内滑移连接有支撑杆（33），所述支撑杆（33）的一端连接于抵触板（6），其另一端连接有驱动其沿滑槽（32）滑移的滑移气缸（35）。

3.根据权利要求2所述的注塑机取料机械手，其特征在于：所述抵触板（6）临近吸盘（4）一侧边呈楔形斜面，其斜面朝向吸盘（4）一侧倾斜向下。

4.根据权利要求3所述的注塑机取料机械手，其特征在于：所述抵触板（6）临近吸盘（4）一侧边还设置呈弧形边，其弧形方向与吸盘（4）的弧形方向相同。

5.根据权利要求1所述的注塑机取料机械手，其特征在于：所述安装座板（3）远离注塑机一面垂直于其长度方向水平固定有一对连接座（31），连接座（31）的两端伸出安装座板（3）的侧边，所述吸盘（4）可拆卸连接于所述连接座（31）的两端部。

6.根据权利要求5所述的注塑机取料机械手，其特征在于：所述吸盘（4）螺纹连接于连接座（31）的两端并通过螺栓锁紧固定。

7.根据权利要求1所述的注塑机取料机械手，其特征在于：所述安装座板（3）临近连接臂（2）一端滑移连接有连接座板（23），所述连接座板（23）通过螺栓锁紧于安装座板（3）表面。

8.根据权利要求7所述的注塑机取料机械手，其特征在于：所述连接座板（23）与连接臂（2）端部转动连接有转动齿轮组（22），位于连接臂（2）侧壁上安装有驱动转动齿轮组（22）转动使得安装座板（3）相对连接臂（2）发生转动的电机。