[实用新型]注塑机取料机械手

说明书

本实用新型公开了一种注塑机取料机械手，涉及注塑机技术领域，解决了物料与机械手无法分离从而影响机械手卸料作业的技术问题。其技术要点包括位于注塑机顶部的支撑梁结构、安装于支撑梁结构末端的连接臂、固定于所述连接臂朝向注塑机上模具的安装座板以及位于安装座板朝向注塑机一侧板面上的吸盘，所述连接臂上设置有管道连接于吸盘的取料气缸，所述安装座板位于吸盘一侧滑移设置有抵触板，所述抵触板的板面临近吸盘吸面所处的水平面，本实用新型具有保证机械手与夹取物料分离卸料作业的正常运行的优点。

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，更具体地说，它涉及一种注塑机取料机械手。

背景技术

在公告号为CN204149472U的中国专利公开了一种用于注塑机的取料机械手，包括固定在注塑机顶部的横梁，以及布置在所述横梁上且具有三维自由度的安装座，所述安装上固定有U形支架，该U形支架的两相对侧壁上均设有一按压机构，所述按压机构包括：

气缸，固定在U形支架对应的侧壁上；按压盘，固定在气缸的活塞杆上且与活塞杆同轴布置，按压盘背向气缸的一侧具有一凹槽；

吸盘，设置在所述凹槽中，用于辅助吸附成品盒体；

拉杆，设置在吸盘和按压盘之间，用于释放吸盘真空。

现有技术中类似于上述的取料机械手，其通过按压机构的按压盘和吸盘的设置，使得在按压盘加压成品盒体的同时，吸盘与成品盒体之间形成真空，辅助按压盘夹持成品盒体，最大程度的保证夹持的有效性、稳定性。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于机械手进行抓取作业时，按压盘与吸盘抵触于物料表面，当放料时吸盘接触真空状态。但由于按压盘以及吸盘在物料表面贴合时因其自身的形变同样会产生一定程度的气压差，使得即使吸盘内通气主动平衡内外气压差解除真空状态，物料可能仍贴合于按压板上，物料与按压板无法分离从而影响机械手的卸料作业。

实用新型内容

针对现有的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种注塑机取料机械手，其具有保证机械手与夹取物料分离卸料作业的正常运行的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种注塑机取料机械手，包括位于注塑机顶部的支撑梁结构、安装于支撑梁结构末端的连接臂、固定于所述连接臂朝向注塑机上模具的安装座板以及位于安装座板朝向注塑机一侧板面上的吸盘，所述连接臂上设置有管道连接于吸盘的取料气缸，所述安装座板位于吸盘一侧滑移设置有抵触板，所述抵触板的板面临近吸盘吸面所处的水平面。

通过采用上述技术方案，当注塑机注塑完成并开模后，支撑梁结构驱动连接臂与安装座板移向注塑机内的模具表面，使得安装座板上的吸盘贴合于模具内注塑成品的表面，并由取料气缸工作使得吸盘与成品表面之间形成真空状态。夹取成品后的安装座板在支撑梁结构的驱动位移下已送至收料处，之后取料气缸动作解除吸盘的真空吸取状态，同时是位于吸盘两侧的抵触板同步向吸盘滑移，使得抵触板侧壁面抵触于吸盘侧壁上施加作用力。由于抵触板的滑移设置，使得当出现取料气缸解除真空状态后吸盘边缘仍贴合于成品表面的情况时，吸盘位于与成品贴合处的侧壁收到抵触板滑移施加的作用力，使得吸盘侧壁出现形变而影响其与成品表面之间的贴合面积，吸盘与成品的贴合处因形变而产生分隔，外界空气通过分隔进入吸盘内从而进一步平衡吸盘内外的气压差，保证吸盘在破真空以及抵触板施加的作用力下与注塑成品成功分离，进而保证机械手与夹取物料分离卸料作业的正常运行。

本实用新型进一步设置为：所述安装座板朝向注塑机一侧板面上沿其长度方向开设有滑槽，所述滑槽内滑移连接有支撑杆，所述支撑杆的一端连接于抵触板，其另一端连接有驱动其沿滑槽滑移的滑移气缸。

通过采用上述技术方案，取料机械手卸料时抵触板在滑移气缸的作用下沿滑槽向吸盘滑移，保证抵触板滑移过程的稳定以及施加在吸盘侧壁上的作用力效果。