[实用新型]五轴数控砂带磨床

权利要求书

1.一种五轴数控砂带磨床，其特征在于，包括机架、X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件、A轴运动组件、C轴运动组件及砂带轮运动组件，所述Y轴运动组件设置于所述机架上，所述X轴运动组件设置于所述Y轴运动组件上，所述A轴运动组件设置在所述X轴运动组件上，所述A轴运动组件包括若干个固定座，所述固定座用于固定待加工件，所述Z轴运动组件设置于所述机架上，所述C轴运动组件设置于所述Z轴运动组件上，所述C轴运动组件上设置有砂带轮运动组件，所述X轴运动组件用于带动所述固定座左右移动，所述Y轴运动组件用于带动所述固定座前后移动，所述Z轴运动组件用于带动所述砂带轮运动组件上下移动，所述A轴运动组件用于带动所述固定座绕A轴旋转，所述C轴运动组件用于带动所述砂带轮运动组件绕C轴旋转。

2.如权利要求1所述的五轴数控砂带磨床，其特征在于，所述砂带轮运动组件包括安装壳体及安装于所述安装壳体上的第一砂带轮组、第二砂带轮组、第三砂带轮组和抛光轮组。

3.如权利要求2所述的五轴数控砂带磨床，其特征在于，所述安装壳体包括第一面板、第二面板、第三面板及第四面板，所述第一面板与所述第三面板相对，所述第二面板与所述第四面板相对，所述第一砂带轮组安装于所述第一面板上，所述第二砂带轮组安装于所述第二面板上，所述第三砂带轮组安装于所述第三面板上，所述抛光轮组安装于所述第四面板上。

4.如权利要求3所述的五轴数控砂带磨床，其特征在于，所述砂带轮运动组件还包括用于驱动所述第一砂带轮组、所述第二砂带轮组、所述第三砂带轮组和所述抛光轮组的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、皮带、四根主轴及四个传动齿轮，所述驱动电机的输出轴与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮通过所述皮带传动连接，所述四个传动齿轮均与所述从动齿轮啮合，每根所述主轴对应与一个所述传动齿轮连接。

5.如权利要求4所述的五轴数控砂带磨床，其特征在于，所述砂带轮运动组件还包括挂挡机构，所述挂挡机构包括用于对四个所述传动齿轮实现独立控制的四个气缸，每个所述气缸的活塞杆连接有离合插销，所述离合插销用于卡合到所述传动齿轮的键槽内。

6.如权利要求5所述的五轴数控砂带磨床，其特征在于，所述第一砂带轮组、所述第二砂带轮组及所述第三砂带轮组均包括主动轮、从动轮及连接所述主动轮和所述从动轮的砂带。

7.如权利要求6所述的五轴数控砂带磨床，其特征在于，所述C轴运动组件包括C轴驱动装置、第一固定轴套及第二固定轴套，所述C轴驱动装置与所述第一固定轴套连接，所述第一固定轴套与所述第二固定轴套分别固定安装于所述安装壳体的两端，所述C轴驱动装置用于带动所述砂带轮运动组件绕C轴旋转。

8.如权利要求7所述的五轴数控砂带磨床，其特征在于，所述Y轴运动组件包括第一导轨、第一基座及固定于所述第一基座的第一滑块，所述第一滑块滑动设置于所述第一导轨上，所述第一基座可沿所述第一导轨前后移动。

9.如权利要求8所述的五轴数控砂带磨床，其特征在于，所述X轴运动组件包括第二导轨、第二基座及固定于所述第二基座上的第二滑块，所述第二导轨设置于所述第一基座上，所述第二滑块滑动设置于所述第二导轨上，所述第二基座可沿所述第二导轨左右移动，所述A轴运动组件设置于所述第二基座上。

10.如权利要求9所述的五轴数控砂带磨床，其特征在于，所述Z轴运动组件包括第三基座、第三导轨、第三滑块、连接部件、安装架及Z轴驱动装置，所述第三基座设置于所述机架上，所述第三导轨设置于所述第三基座上，所述安装架包括第一连接臂及第二连接臂，所述第一连接臂套设于所述第一固定轴套上，所述第二连接臂套设于所述第二固定轴套上，所述连接部件固定于所述安装架上，所述第三滑块固定于所述连接部件上，所述第三滑块滑动设置于所述第二导轨上，所述Z轴驱动装置用于带动所述砂带轮运动组件上下移动。