[实用新型]五轴数控砂带磨床

说明书

本实用新型公开了一种五轴数控砂带磨床，包括机架、X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件、A轴运动组件、C轴运动组件及砂带轮运动组件，A轴运动组件包括若干个固定座，Z轴运动组件设置于机架上，C轴运动组件设置于Z轴运动组件上，C轴运动组件上设置有砂带轮运动组件，X轴运动组件用于带动固定座左右移动，Y轴运动组件用于带动固定座前后移动，Z轴运动组件用于带动砂带轮运动组件上下移动，A轴运动组件用于带动固定座绕A轴旋转，C轴运动组件用于带动砂带轮运动组件绕C轴旋转。如此，通过五轴同步联动，能在一个设备上同时加工多个产品，并能在同一设备上实现多个工序加工，提升了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及磨床领域，特别涉及一种五轴数控砂带磨床。

背景技术

目前，大多采用手动砂带磨床或自动化程度较低且功能单一的自动砂带磨床进行打磨。但是，手动砂带磨床具有加工产品不均匀、品质不稳定、无法保证质量、打磨效率低、人身不够安全、人工成本高等缺点。而自动化程度较低且功能单一的自动砂带磨床进行打磨时，一次只能加工一到两个产品，而且粗磨、中精磨、高精磨、平面磨、侧面磨(包括规则圆弧面磨)等各工序需分开分加工，一机不能完成多个工序加工，生效效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型需要提供一种五轴数控砂带磨床。

本实用新型提供一种五轴数控砂带磨床，包括机架、X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件、A轴运动组件、C轴运动组件及砂带轮运动组件，所述Y轴运动组件设置于所述机架上，所述X轴运动组件设置于所述Y轴运动组件上，所述A轴运动组件设置在所述X轴运动组件上，所述A轴运动组件包括若干个固定座，所述固定座用于固定待加工件，所述Z轴运动组件设置于所述机架上，所述C轴运动组件设置于所述Z 轴运动组件上，所述C轴运动组件上设置有砂带轮运动组件，所述X轴运动组件用于带动所述固定座左右移动，所述Y轴运动组件用于带动所述固定座前后移动，所述Z 轴运动组件用于带动所述砂带轮运动组件上下移动，所述A轴运动组件用于带动所述固定座绕A轴旋转，所述C轴运动组件用于带动所述砂带轮运动组件绕C轴旋转。

优选地，所述砂带轮运动组件包括安装壳体及安装于所述安装壳体上的第一砂带轮组、第二砂带轮组、第三砂带轮组和抛光轮组。

优选地，所述安装壳体包括第一面板、第二面板、第三面板及第四面板，所述第一面板与所述第三面板相对，所述第二面板与所述第四面板相对，所述第一砂带轮组安装于所述第一面板上，所述第二砂带轮组安装于所述第二面板上，所述第三砂带轮组安装于所述第三面板上，所述抛光轮组安装于所述第四面板上。

优选地，所述砂带轮运动组件还包括用于驱动所述第一砂带轮组、所述第二砂带轮组、所述第三砂带轮组和所述抛光轮组的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、皮带、四根主轴及四个传动齿轮，所述驱动电机的输出轴与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮通过所述皮带传动连接，所述四个传动齿轮均与所述从动齿轮啮合，每根所述主轴对应与一个所述传动齿轮连接。

优选地，所述砂带轮运动组件还包括挂挡机构，所述挂挡机构包括用于对四个所述传动齿轮实现独立控制的四个气缸，每个所述气缸的活塞杆连接有离合插销，所述离合插销用于卡合到所述传动齿轮的键槽内。

优选地，所述第一砂带轮组、所述第二砂带轮组及所述第三砂带轮组均包括主动轮、从动轮及连接所述主动轮和所述从动轮的砂带。

优选地，所述C轴运动组件包括C轴驱动装置、第一固定轴套及第二固定轴套，所述C轴驱动装置与所述第一固定轴套连接，所述第一固定轴套与所述第二固定轴套分别固定安装于所述安装壳体的两端，所述C轴驱动装置用于带动所述砂带轮运动组件绕 C轴旋转。

优选地，所述Y轴运动组件包括第一导轨、第一基座及固定于所述第一基座的第一滑块，所述第一滑块滑动设置于所述第一导轨上，所述第一基座可沿所述第一导轨前后移动。