[实用新型]一种可自动调节长度的曲柄连杆机构

权利要求书

1.一种可自动调节长度的曲柄连杆机构，其特征在于：包括曲柄杆结构和连杆组件；

所述曲柄杆结构包括支撑单元以及设置在所述支撑单元上的运动单元，所述运动单元包括转动安装在所述支撑单元上的具有内齿的环形齿轮(21)、转动安装在所述支撑单元上的行星架(24)以及转动安装在所述行星架(24)上的具有外齿的行星齿轮(23)，且所述环形齿轮(21)的转动轴和所述行星架(24)的转动轴共线，所述行星齿轮(23)与所述环形齿轮(21)的内齿相互啮合。

2.如权利要求1所述的可自动调节长度的曲柄连杆机构，其特征在于：还包括转动安装在所述支撑单元上的具有外齿的太阳齿轮(22)，所述太阳齿轮(22)的转动轴和所述环形齿轮(21)的转动轴共线，所述行星齿轮(23)与所述太阳齿轮(22)相互啮合。

3.如权利要求2所述的可自动调节长度的曲柄连杆机构，其特征在于：所述支撑单元包括支撑架，所述支撑架上转动安装有第一安装轴(13)，所述太阳齿轮(22)转动安装在所述第一安装轴(13)上，所述行星架(24)固定安装在所述第一安装轴(13)上，或者所述太阳齿轮(22)固定安装在所述第一安装轴(13)上，所述行星架(24)转动安装在所述第一安装轴(13)上。

4.如权利要求3所述的可自动调节长度的曲柄连杆机构，其特征在于：所述支撑架包括两块相互间隔布置的支撑板(11)，所述支撑板(11)的顶部固定安装有第一轴承座(12)，所述第一安装轴(13)通过轴承转动安装在所述第一轴承座(12)内。

5.如权利要求3所述的可自动调节长度的曲柄连杆机构，其特征在于：所述第一安装轴(13)上固定安装有带轮(41)或者链轮或者齿轮以间接对所述第一安装轴(13)进行驱动，或者通过含减速装置的电机直接进行驱动所述第一安装轴(13)。

6.如权利要求1至5中任一项所述的可自动调节长度的曲柄连杆机构，其特征在于：所述环形齿轮(21)通过以下结构转动安装在所述支撑单元上：所述环形齿轮(21)的一侧面设有与其共轴线的环形导轨(211)，所述支撑单元上固定有支撑块(14)，所述支撑块(14)上开有与所述环形导轨(211)相配合的导槽(141)，所述环形导轨(211)卡入所述导槽(141)内。

7.如权利要求1至5中任一项所述的可自动调节长度的曲柄连杆机构，其特征在于：还包括蜗杆(42)，所述环形齿轮(21)还具有外齿，所述蜗杆(42)与所述环形齿轮(21)的外齿相互啮合。

8.如权利要求1至5中任一项所述的可自动调节长度的曲柄连杆机构，其特征在于：所述行星架(24)上转动安装有第二安装轴(25)，所述行星齿轮(23)固定安装在所述第二安装轴(25)上，以此实现所述行星齿轮(23)转动安装在所述行星架(24)上。

9.如权利要求8所述的可自动调节长度的曲柄连杆机构，其特征在于：还包括运动输出单元，所述运动输出单元包括曲柄(31)、输出轴(32)和第二轴承座(33)，所述曲柄(31)的一端固定安装在所述第二安装轴(25)上，所述输出轴(32)固定安装在所述曲柄(31)的另一端，所述第二轴承座(33)通过轴承转动安装在所述输出轴(32)上，所述连杆组件(200)的一端固定连接在所述第二轴承座(33)上。

10.如权利要求9所述的可自动调节长度的曲柄连杆机构，其特征在于：所述输出轴(32)通过以下结构固定安装在所述曲柄(31)的另一端：所述曲柄(31)的另一端开有带缺口的圆形安装孔(311)，且所述曲柄(31)的另一端位于所述圆形安装孔(311)的缺口的两侧分别向外伸出有夹板(312)，一与所述圆形安装孔(311)相吻合的圆盘(34)置于所述圆形安装孔(311)内，两侧的所述夹板(312)通过夹紧螺栓(313)夹紧，以此将所述圆盘(34)箍紧在所述圆形安装孔(311)内，所述输出轴(32)偏心固定在所述圆盘(34)上。