[实用新型]一种机器人焊枪组件有效
申请号: | 201822151021.X | 申请日: | 2018-12-20 |
公开(公告)号: | CN209578564U | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 周刚;李文琦;戴建国 | 申请(专利权)人: | 常州特尔玛枪嘴有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 32338 | 代理人: | 徐琳淞 |
地址: | 213000 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 焊枪 法兰盘 焊枪安装 绝缘盘 旋转电机 机器人 本实用新型 机器人焊枪 安装面 调试 焊接机器人 安装方便 工作效率 输出轴 节约 | ||
1.一种机器人焊枪组件,其特征在于:包括焊枪(1)、旋转电机(2)、焊枪法兰盘(3)和绝缘盘(4);所述焊枪(1)安装在旋转电机(2)的输出轴上;所述焊枪法兰盘(3)的一侧为焊枪安装面(3-1),另一侧为机器人安装面(3-2);所述旋转电机(2)通过绝缘盘(4)安装在焊枪法兰盘(3)的焊枪安装面(3-1)上;所述焊枪法兰盘(3)的机器人安装面(3-2)固定在机器人上的法兰盘上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊枪组件,其特征在于:所述焊枪安装面(3-1)上设有与绝缘盘(4)相配合的绝缘盘安装孔(3-3);所述机器人安装面(3-2)上设有与绝缘盘安装孔(3-3)同轴并连通的过线孔(3-4)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人焊枪组件,其特征在于:所述焊枪法兰盘(3)的焊枪安装面(3-1)上围绕绝缘盘安装孔(3-3)均布有多个用于固定绝缘盘(4)的绝缘盘固定孔(3-5)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人焊枪组件,其特征在于:所述焊枪法兰盘(3)上的绝缘盘固定孔(3-5)为螺纹孔。
5.根据权利要求2所述的一种机器人焊枪组件,其特征在于:所述焊枪法兰盘(3)的焊枪安装面(3-1)上还设有用于对绝缘盘(4)进行定位的绝缘盘定位孔(3-6)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人焊枪组件,其特征在于:所述焊枪法兰盘(3)上设有贯穿焊枪法兰盘(3)两侧面的、用于焊枪法兰盘(3)与机器人上的法兰盘固定连接的法兰盘固定孔(3-7)。
7.根据权利要求6所述的一种机器人焊枪组件,其特征在于:所述焊枪法兰盘(3)上的法兰盘固定孔(3-7)设有两个。
8.根据权利要求6所述的一种机器人焊枪组件,其特征在于:所述焊枪法兰盘(3)上的法兰盘固定孔(3-7)为螺纹孔。
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