[实用新型]一种机器人焊枪组件

说明书

本实用新型公开了一种机器人焊枪组件，包括焊枪、旋转电机、焊枪法兰盘和绝缘盘；所述焊枪安装在旋转电机的输出轴上；所述焊枪法兰盘的一侧为焊枪安装面，另一侧为机器人安装面；所述旋转电机通过绝缘盘安装在焊枪法兰盘的焊枪安装面上；所述焊枪法兰盘的机器人安装面固定在机器人上的法兰盘上。本实用新型设置了焊枪法兰盘，通过绝缘盘将焊枪安装在焊枪法兰盘上，再将焊枪法兰盘安装在焊接机器人上，需要更换焊枪时，将对应的焊枪通过绝缘盘安装到焊枪法兰盘上，无需在更换一种焊枪时，都要进行调试一次，不仅安装方便，而且节约了调试所需的时间，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种机器人焊接组件。

背景技术

焊接工艺作为一种基本的加工工艺被广泛的应用于机械制造行业，随着社会的发展，普通的靠人工手持焊枪焊接产品的方法已经不能瞒住一些特殊行业的生产需要。伴随着石材需求，机器人焊接的方式诞生了。机器人焊接的方式现已经开始广泛应用，如车身钣金，排气管等等方面，往往这些行业的产品需求量较大，焊接的部位也比较多，对焊枪的类型要求也就比较多。但是现有的焊枪在更换类型时，都需要进行校正，比较麻烦，而且耽误时间。

因此，有必要设计一种机器人焊枪组件来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构巧妙、适用性强的机器人焊枪组件。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种机器人焊枪组件，包括焊枪、旋转电机、焊枪法兰盘和绝缘盘；所述焊枪安装在旋转电机的输出轴上；所述焊枪法兰盘的一侧为焊枪安装面，另一侧为机器人安装面；所述旋转电机通过绝缘盘安装在焊枪法兰盘的焊枪安装面上；所述焊枪法兰盘的机器人安装面固定在机器人上的法兰盘上。

所述焊枪安装面上设有与绝缘盘相配合的绝缘盘安装孔；所述机器人安装面上设有与绝缘盘安装孔同轴并连通的过线孔。

所述焊枪法兰盘的焊枪安装面上围绕绝缘盘安装孔均布有多个用于固定绝缘盘的绝缘盘固定孔。

所述焊枪法兰盘上的绝缘盘固定孔为螺纹孔。

所述焊枪法兰盘的焊枪安装面上还设有用于对绝缘盘进行定位的绝缘盘定位孔。

所述焊枪法兰盘上设有贯穿焊枪法兰盘两侧面的、用于焊枪法兰盘与机器人上的法兰盘固定连接的法兰盘固定孔。

所述焊枪法兰盘上的法兰盘固定孔设有两个。

所述焊枪法兰盘上的法兰盘固定孔为螺纹孔。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型设置了焊枪法兰盘，通过绝缘盘将焊枪安装在焊枪法兰盘上，再将焊枪法兰盘安装在焊接机器人上，需要更换焊枪时，将对应的焊枪通过绝缘盘安装到焊枪法兰盘上，无需在更换一种焊枪时，都要进行调试一次，不仅安装方便，而且节约了调试所需的时间，提高了工作效率。

(2)本实用新型设置了绝缘盘安装孔，便于绝缘盘的安装。

(3)本实用新型在焊枪安装上均布设置了多个螺纹孔，使得绝缘盘安装得更加稳定。

(4)本实用新型设置了定位孔，确保绝缘盘安装的准确性。

(5)本实用新型设置了法兰盘固定孔，方便焊枪法兰盘与焊接机器人的固定。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型焊枪法兰盘的结构示意图。

图3为图2中A-A剖视图。