[实用新型]轻量化摄像头标定设备

权利要求书

1.一种轻量化摄像头标定设备，其特征在于，包括：底盘(10)、标定板支架(20)、标定板(30)、激光测距组件(40)以及激光投线仪(50)；

所述标定板(30)设置在所述标定板支架(20)上，所述标定板支架(20)可水平旋转地设置在所述底盘(10)上；所述激光测距组件(40)与所述标定板支架(20)连接，并能够随所述标定板支架(20)同步旋转；所述激光投线仪(50)设置于所述底盘(10)上，并能够随所述标定板支架(20)同步旋转；

所述激光测距组件(40)包括两个激光测距仪(41)，所述激光测距仪(41)用于测量并显示距离车身的距离，两个所述激光测距仪(41)之间的连线平行于所述标定板(30)所在的平面。

2.根据权利要求1所述的轻量化摄像头标定设备，其特征在于，所述底盘(10)上设置有旋转组件(60)；

所述旋转组件(60)包括第一面板(61)、第一轴承(62)以及第二面板(63)，所述第一面板(61)、第一轴承(62)以及第二面板(63)依次连接，以使所述第一面板(61)能够相对所述第二面板(63)转动，所述第一面板(61)与所述底盘(10)连接，所述第二面板(63)与所述标定板支架(20)连接，所述激光测距组件(40)固定于所述第二面板(63)，所述激光投线仪(50)固定在所述第二面板(63)。

3.根据权利要求2所述的轻量化摄像头标定设备，其特征在于，所述第二面板(63)上固定设置有回转组件(70)，所述回转组件(70)的回转轴与所述旋转组件(60)的旋转轴垂直；所述标定板支架(20)设置于所述回转组件(70)，以通过所述回转组件(70)的回转实现标定板(30)水平放置状态和竖直放置状态的切换。

4.根据权利要求3所述的轻量化摄像头标定设备，其特征在于，所述回转组件(70)包括旋转下座(71)、第二轴承(72)以及旋转上座(73)，所述旋转下座(71)固定在所述第二面板(63)上，所述旋转下座(71)、第二轴承(72)以及旋转上座(73)依次连接，以使所述旋转下座(71)能够相对所述旋转上座(73)在竖直方向回转，所述标定板支架(20)固定于所述旋转上座(73)。

5.根据权利要求4所述的轻量化摄像头标定设备，其特征在于，所述旋转下座(71)的回转中心位置具有第一凸台(711)，所述旋转上座(73)的回转中心位置具有第二凸台(731)，所述第一凸台(711)为90°的扇形凸台，所述第二凸台(731)为180°的扇形凸台，所述第一凸台(711)与所述第二凸台(731)均插入所述第二轴承(72)的中心孔内，并在周向形成相互限制。

6.根据权利要求4所述的轻量化摄像头标定设备，其特征在于，第一面板(61)或所述第二面板(63)上设置有第一锁紧装置(64)，所述第一锁紧装置(64)用于锁定所述第一面板(61)与所述第二面板(63)之间的相对位置关系；

并且/或者，

所述旋转下座(71)或所述旋转上座(73)上设置有第二锁紧装置(74)，所述第二锁紧装置(74)用于锁定所述旋转下座(71)与所述旋转上座(73)之间的相对位置关系。

7.根据权利要求4所述的轻量化摄像头标定设备，其特征在于，所述底盘(10)包括底盘本体(11)、平移机构(13)和多个支腿(12)；

所述底盘本体(11)与所述平移机构(13)连接，所述第一面板(61)设置于所述平移机构(13)上，所述平移机构(13)用于带动所述第一面板(61)移动；

多个所述支腿(12)设置于所述底盘本体(11)的底部，用于支撑所述底盘本体(11)。

8.根据权利要求7所述的轻量化摄像头标定设备，其特征在于，所述平移机构(13)包括丝杆(131)、导轨(132)、滑块(133)和螺母(134)，所述丝杆(131)和所述导轨(132)均固定于所述底盘本体(11)，所述滑块(133)和所述螺母(134)均固定于所述第一面板(61)，所述导轨(132)与所述滑块(133)滑动配合，所述丝杆(131)与所述螺母(134)螺旋传动配合。