[实用新型]一种石油钻采用铁钻工臂架

权利要求书

1.一种石油钻采用铁钻工臂架，包括安装架（2），其特征在于：所述安装架（2）的一侧安装有PLC控制器（6），所述安装架（2）的底端两侧安装有支撑腿（10），所述支撑腿（10）顶端铰接在安装架（2）上，所述支撑腿（10）的底端铰接有支盘（11），所述支盘（11）的表面设置有转动槽（12），所述支盘（11）的底端中心处安装有压力传感器（13），所述安装架（2）的两侧安装有第二液压缸（9），所述第二液压缸（9）的顶端铰接在安装架（2）上，所述第二液压缸（9）的底端通过铰接头与支撑腿（10）相连，所述安装架（2）的一侧安装有导轨座（7），所述导轨座（7）的一端位于安装架（2）内，所述导轨座（7）远离安装架（2）的一端安装有限位板（8），所述导轨座（7）位于安装架（2）内的一端内安装有伺服电机（17），所述伺服电机（17）的输出轴上安装有行程丝杆（16），所述行程丝杆（16）上安装有配重块（15）。

2.根据权利要求1所述的一种石油钻采用铁钻工臂架，其特征在于，所述安装架（2）的顶端为倾斜设置，所述安装架（2）内安装有第一液压缸（1），所述第一液压缸（1）上铰接有连接柱（3），所述连接柱（3）中部铰接在安装架（2）上，所述连接柱（3）的底端安装有固定钳体（4）。

3.根据权利要求1所述的一种石油钻采用铁钻工臂架，其特征在于，所述导轨座（7）的顶端安装有加固架（5），所述加固架（5）倾斜设置，所述导轨座（7）通过加固架（5）与安装架（2）相连。

4.根据权利要求1所述的一种石油钻采用铁钻工臂架，其特征在于，所述支撑腿（10）的底端设置为圆角，所述转动槽（12）为圆弧形槽，所述转动槽（12）弧度与支撑腿（10）底端的圆角弧度相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种石油钻采用铁钻工臂架，其特征在于，所述导轨座（7）位于安装架（2）外部的部分两侧开设有导轨（14），所述配重块（15）的顶部开设有安装槽（19），所述安装槽（19）内两侧安装有安装块（20），所述安装块（20）延伸至导轨（14）内，所述安装块（20）和安装槽（19）的底端均安装有固定轮（18）。