[实用新型]一种石油钻采用铁钻工臂架

说明书

本实用新型公开了一种石油钻采用铁钻工臂架，包括安装架，所述安装架的一侧安装有PLC控制器，所述安装架的底端两侧安装有支撑腿，所述支撑腿顶端铰接在安装架上，所述支撑腿的底端铰接有支盘，所述支盘的表面设置有转动槽，所述支盘的底端中心处安装有压力传感器，所述安装架的两侧安装有第二液压缸，所述第二液压缸的底端通过铰接头与支撑腿相连，所述安装架的一侧安装有导轨座，所述导轨座的一端位于安装架内，所述导轨座远离安装架的一端安装有限位板，所述导轨座位于安装架内的一端内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有行程丝杆，所述行程丝杆上安装有配重块。本实用新型，装置的固定更加方便稳定。

技术领域

本实用新型涉及石油开采设备技术领域，具体为一种石油钻采用铁钻工臂架。

背景技术

石油钻修井中，一般使用铁钻工臂架进行钻杆的连接和拆卸，以取代人工的重复而繁重的操作，原理是通过液压缸和动力钳进行操作。

本实用新型的申请人发现，现有的铁钻工臂架在使用时，多是用螺栓固定在支撑面上，当装置运行时，装置重心偏移较大，容易造成两侧螺栓磨损严重不平衡，产生安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种石油钻采用铁钻工臂架，旨在改善现有的铁钻工臂架在使用时，多是用螺栓固定在支撑面上，当装置运行时，装置重心偏移较大，容易造成两侧螺栓磨损严重不平衡，产生安全隐患等问题。

本实用新型是这样实现的：

一种石油钻采用铁钻工臂架，包括安装架，所述安装架的一侧安装有PLC控制器，所述安装架的底端两侧安装有支撑腿，所述支撑腿顶端铰接在安装架上，所述支撑腿的底端铰接有支盘，所述支盘的表面设置有转动槽，所述支盘的底端中心处安装有压力传感器，所述安装架的两侧安装有第二液压缸，所述第二液压缸的顶端铰接在安装架上，所述第二液压缸的底端通过铰接头与支撑腿相连，所述安装架的一侧安装有导轨座，所述导轨座的一端位于安装架内，所述导轨座远离安装架的一端安装有限位板，所述导轨座位于安装架内的一端内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有行程丝杆，所述行程丝杆上安装有配重块。

进一步的，所述安装架的顶端为倾斜设置，所述安装架内安装有第一液压缸，所述第一液压缸上铰接有连接柱，所述连接柱中部铰接在安装架上，所述连接柱的底端安装有固定钳体。

进一步的，所述导轨座的顶端安装有加固架，所述加固架倾斜设置，所述导轨座通过加固架与安装架相连。

进一步的，所述支撑腿的底端设置为圆角，所述转动槽为圆弧形槽，所述转动槽弧度与支撑腿底端的圆角弧度相匹配。

进一步的，所述导轨座位于安装架外部的部分两侧开设有导轨，所述配重块的顶部开设有安装槽，所述安装槽内两侧安装有安装块，所述安装块延伸至导轨内，所述安装块和安装槽的底端均安装有固定轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型

（1）、通过多个支盘进行支撑，增大支撑面积，取代传统的螺栓固定，通过压力传感器监测各个支盘对支撑面的压力，通过伺服电机、行程丝杆带动配重块在导轨座上运动，改变装置的重心位置，装置的支撑更加稳定，避免重心偏移较多时可能产生的安全隐患。

（2）、安装块和安装槽底端安装固定轮，安装块底端的固定轮安装在导轨中且倾斜设置，配重块运动时，固定轮转动，增强配重块运动时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；