[实用新型]一种对船体底部环境进行稳定监测的监测机构

权利要求书

1.一种对船体底部环境进行稳定监测的监测机构，其特征在于：包括机架、单片机、设置在机架底部的陀螺仪和与所述陀螺仪固定的摄像头；

所述机架包括第一支撑机构、用于驱动第一支撑机构沿一条竖直的方位轴转动的方位轴驱动机构、第二支撑机构和用于驱动第二支撑机构沿一条斜轴转动的斜轴驱动机构；所述方位轴与斜轴相交且呈30°夹角；所述陀螺仪固定在第一支撑机构的下表面；

所述陀螺仪，用于采集船体倾斜数据；且该陀螺仪采集到的倾斜数据送至单片机进行数据处理分析；

所述摄像头，用于监测船体底部环境；

所述单片机接收来自陀螺仪的船体倾斜数据，根据该倾斜数据驱动方位轴驱动机构和斜轴驱动机构工作，使机架在方位轴方向和斜轴方向进行调整。

2.根据权利要求1所述的一种对船体底部环境进行稳定监测的监测机构，其特征在于：所述第一支撑机构和第二支撑机构为圆柱状，且该第一支撑机构的上表面为斜面。

3.根据权利要求1所述的一种对船体底部环境进行稳定监测的监测机构，其特征在于：所述方位轴驱动机构包括方位轴驱动电机和与第一支撑机构固连的方位轴驱动齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种对船体底部环境进行稳定监测的监测机构，其特征在于：所述斜轴驱动机构包括斜轴驱动电机和与第二支撑机构固连的斜轴驱动齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种对船体底部环境进行稳定监测的监测机构，其特征在于：还包括电源模块，所述电源模块分别为方位轴驱动机构、斜轴驱动机构、单片机、陀螺仪供电。

6.根据权利要求1所述的一种对船体底部环境进行稳定监测的监测机构，其特征在于：还包括显示屏，所述显示屏分别与陀螺仪、摄像头相连，对陀螺仪采集的数据进行显示和对摄像头采集的图像进行显示。