[实用新型]一种对船体底部环境进行稳定监测的监测机构

说明书

本实用新型公开了一种对船体底部环境进行稳定监测的监测机构，包括机架、单片机、设置在机架底部的陀螺仪和与所述陀螺仪固定的摄像头；机架包括第一支撑机构、用于驱动第一支撑机构沿一条竖直的方位轴转动的方位轴驱动机构、第二支撑机构和用于驱动第二支撑机构沿一条斜轴转动的斜轴驱动机构；所述方位轴与斜轴相交且呈30°夹角；所述陀螺仪固定在第一支撑机构的下表面；陀螺仪，用于采集船体倾斜数据；且该陀螺仪采集到的倾斜数据送至单片机进行数据处理分析；摄像头，用于监测船体底部环境；单片机接收来自陀螺仪的船体倾斜数据，根据该倾斜数据驱动方位轴驱动机构和斜轴驱动机构工作，使机架在方位轴方向和斜轴方向进行调整。

技术领域

本实用新型属于自动化控制技术领域，涉及一种在对船体底部环境进行稳定监测的监测机构。

背景技术

随着我国经济的快速发展，各种运输方式成了市场的需要，汽车、船、火车、飞机等。这些运输给我们生活和交通带来了很大的便利，但这些交通工具的安全问题便成了我们关注的重点。我们这里要研究的便是船行驶中，如何使船下的摄像头始终观测竖直向下的状况。船的行驶不像飞机那么平稳，当其在行驶中，很容易出现晃动的情况。这里我们就需要知道船的水平情况，通过水平情况来控制摄像头处于竖直向下，以此来拍摄船正下方的情况，防止其发生突发的危险事件。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的当船在行驶过程中船下的摄像头无法始终观测竖直向下的状况，本实用新型目的为：当船有晃动时，能使船上监控摄像头平稳、精确的处于竖直向下。通过采用斜轴式机架，能有效的保障转轴处进水的问题。在恶劣的环境下也能平稳、精确的工作。

本实用新型所采用的技术方案为：一种对船体底部环境进行稳定监测的监测机构，包括机架、单片机、设置在机架底部的陀螺仪和与所述陀螺仪固定的摄像头；

所述机架包括第一支撑机构、用于驱动第一支撑机构沿一条竖直的方位轴转动的方位轴驱动机构、第二支撑机构和用于驱动第二支撑机构沿一条斜轴转动的斜轴驱动机构；所述方位轴与斜轴相交且呈30°夹角；该陀螺仪固定在第一支撑机构的下表面；

所述陀螺仪，用于采集船体倾斜数据；且该陀螺仪采集到的倾斜数据送至单片机进行数据处理分析；

所述摄像头，用于监测船体底部环境；

所述单片机接收来自陀螺仪的船体倾斜数据，根据该倾斜数据驱动方位轴驱动机构和斜轴驱动机构工作，使机架在方位轴方向和斜轴方向进行调整。

进一步的，所述第一支撑机构和第二支撑机构为圆柱状，且该第一支撑机构的上表面为斜面。

进一步的，所述方位轴驱动机构包括方位轴驱动电机和与第一支撑机构固连的方位轴驱动齿轮。

进一步的，所述斜轴驱动机构包括斜轴驱动电机和与第二支撑机构固连的斜轴驱动齿轮。

进一步的，还包括电源模块，所述电源模块分别为方位轴驱动机构、斜轴驱动机构、单片机、陀螺仪供电。

进一步的，还包括显示屏，所述显示屏分别与陀螺仪、摄像头相连，对陀螺仪采集的数据进行显示和对摄像头采集的图像进行显示。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型的一种对船体底部环境进行稳定监测的监测机构，结构设计简单合理，能够有效地控制电机，从而使最下方的摄像头时刻竖直向下，拍摄船下面的情况，保障船的安全行驶。由于斜轴式机架在恶劣的南极都能被使用，因此船在污水等环境下，斜轴式机架也能够稳定的运行。

附图说明

图1为本实用新型的斜轴式机架结构示意图；

图2为斜轴式机构各部件连接示意图；

图3为当船倾斜30°时，本实施例的斜轴式机架的工作状态示意图。