[实用新型]具有目镜的主操作台及手术机器人

权利要求书

1.一种具有目镜的主操作台，其特征在于，包括：

支架；

显示装置，用于显示图像；

观察装置，具有目镜，用于观察所述显示装置所显示的所述图像，并且通过所述目镜观察到的操作图像与操作部的操作区域相对应；

所述观察装置设置于所述支架上，所述主操作台包括第二调节机构，所述观察装置与所述第二调节机构相连接，以通过所述第二调节机构调节所述观察装置。

2.根据权利要求1所述的主操作台，其特征在于，所述操作部与所述操作图像中的末端器械之间的位置关系及/或运动关系相对应。

3.根据权利要求2所述的主操作台，其特征在于，所述操作部与所述操作图像中的末端器械之间的位置关系一致。

4.根据权利要求2所述的主操作台，其特征在于，所述操作部与所述操作图像中的末端器械之间的运动关系相对应。

5.根据权利要求4所述的主操作台，其特征在于，所述操作部与所述操作图像中的末端器械之间的运动趋势基本一致，姿态关系基本一致。

6.根据权利要求1所述的主操作台，其特征在于，所述观察装置与所述显示装置一体设置。

7.根据权利要求1所述的主操作台，其特征在于，所述观察装置与所述显示装置分离设置。

8.根据权利要求1所述的主操作台，其特征在于，所述观察装置及/或所述显示装置与所述支架分离设置。

9.根据权利要求1所述的主操作台，其特征在于，所述观察装置、所述显示装置设置于所述支架上。

10.根据权利要求1所述的主操作台，其特征在于，所述观察装置限制的观察方向与所述操作图像形成观察夹角，所述观察夹角为20～160度。

11.根据权利要求10所述的主操作台，其特征在于，所述观察夹角基本为直角。

12.根据权利要求11所述的主操作台，其特征在于，所述主操作台还包括第一调节机构及位置获取部，所述第一调节机构用于调节所述显示装置的位置，所述位置获取部用于获取所述观察装置的位置信息及/或所述操作部的位置信息，所述第一调节机构及/或所述第二调节机构根据所述操作部的位置信息及所述观察装置的位置信息，调节所述观察夹角。

13.根据权利要求1所述的主操作台，其特征在于，所述主操作台还包括设置于所述支架上的升降机构，所述观察装置、所述显示装置至少其一设置于所述升降机构上。

14.根据权利要求13所述的主操作台，其特征在于，所述观察装置、所述显示装置均设置于所述升降机构上，所述显示装置与所述观察装置随所述升降机构一同调节。

15.根据权利要求13所述的主操作台，其特征在于，所述观察装置、所述显示装置均设置于所述升降机构上，所述显示装置与所述观察装置随所述升降机构分别调节。

16.根据权利要求1所述的主操作台，其特征在于，所述主操作台还包括设置于所述支架上的升降机构及扶手，所述观察装置、所述显示装置、所述扶手至少其一设置于所述升降机构上。

17.根据权利要求16所述的主操作台，其特征在于，所述观察装置、所述扶手、所述显示装置中设置于所述升降机构上的结构一同调节。

18.根据权利要求16所述的主操作台，其特征在于，所述观察装置、所述扶手、所述显示装置中设置于所述升降机构上的结构分别调节。