[实用新型]具有目镜的主操作台及手术机器人

说明书

本实用新型涉及一种具有目镜的主操作台及具有主操作台的手术机器人，其中，主操作台包括：支架、显示装置及观察装置，显示装置用于显示图像；观察装置具有目镜，用于观察所述显示装置所显示的所述图像，并且通过所述目镜观察到的操作图像与操作部的操作区域相对应。

技术领域

本实用新型涉及微创手术领域，特别是涉及一种主操作台及手术机器人。

背景技术

微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。

随着科技的进步，微创手术机器人技术逐渐成熟，并被广泛应用。微创手术机器人通常包括主操作台及从操作设备，主操作台用于根据操作者的操作向从操作设备发送控制命令，以控制从操作设备，从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的手术操作。

现有技术的主操作台使用显示装置来显示由从操作设备中的内窥镜获取的关于患者病灶的图像以供医生观察进而施行手术操作。然而，由于显示装置被固定设置而在位置或角度上不可调节，这种不可调节的结构对于一部分医生期望观察到较好的图像效果例如图像视角而言是有利的，然而这对个体具有差异的其它医生而言往往又是不利的，这些个体差异包括但不限于身高、坐姿及视力。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种观察装置的位置易于被调节的主操作台及具有主操作台的手术机器人。

一种主操作台，包括：

支架；

显示装置，用于显示图像；

观察装置，具有目镜，用于观察所述显示装置所显示的所述图像，并且通过所述目镜观察到的操作图像与操作部的操作区域相对应。

在其中一个实施例中，操作部与所述操作图像中末端器械之间的位置关系及/或运动关系相对应。

在其中一个实施例中，操作部与所述操作图像中末端器械之间的位置关系一致。

在其中一个实施例中，操作部与所述操作图像中末端器械之间的运动关系相对应。

在其中一个实施例中，操作部与所述操作图像中末端器械之间的运动趋势基本一致，姿态关系基本一致。

在其中一个实施例中，所述观察装置与所述显示装置一体设置。

在其中一个实施例中，所述观察装置与所述显示装置分离设置。

在其中一个实施例中，所述观察装置及/或所述显示装置与所述支架分离设置。

在其中一个实施例中，所述观察装置、所述显示装置设置于所述支架上。

在其中一个实施例中，所述观察装置设置于所述支架上，所述主操作台包括第二调节机构，所述观察装置与所述第二调节机构相连接，以通过所述第二调节机构调节所述观察机构。

在其中一个实施例中，所述观察机构限制的观察方向与所述操作图像形成观察夹角，所述观察夹角为20～160度。

在其中一个实施例中，所述观察夹角基本为直角。

在其中一个实施例中，所述主操作台还包括第一调节机构及位置获取部，所述第一调节机构用于调节所述显示装置的位置，所述位置获取部用于获取所述观察装置的位置信息及/或所述操作部的位置信息，所述第一调节部及/或所述第二调节部根据所述操作部的位置信息及所述观察装置的位置信息，调节所述显示夹角及/或所述观察夹角。

在其中一个实施例中，所述主操作台还包括设置于所述支架上的升降机构，所述观察装置、所述显示装置至少其一设置于所述升降机构上。