[实用新型]一种焊接机器人专用视觉寻位装置

权利要求书

1.一种焊接机器人专用视觉寻位装置，包括安装在焊枪(1)一端的保护箱(2)，其特征在于：所述保护箱(2)内安装有摄像头(3)以及激光发射器(4)，所述保护箱(2)的下端开设有开口槽(5)，所述保护箱(2)的内部底端转动安装有挡盘(6)，所述挡盘(6)位于开口槽(5)的上侧，所述挡盘(6)环形侧面的一端固定装配有连接杆(8)，所述连接杆(8)的另一端固定连接有齿轮(9)，所述齿轮(9)下端连接有转轴(12)，所述转轴(12)转动插接在保护箱(2)的内部底端，所述齿轮(9)的环形侧面啮合有齿条(11)，所述齿条(11)的后端安装有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)通过螺栓固定安装在保护箱(2)的内部底端，所述齿条(11)、齿轮(9)、挡板(7)以及连接杆(8)均位于保护箱(2)内部底端的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人专用视觉寻位装置，其特征在于：所述摄像头(3)、激光发射器(4)以及电动伸缩杆(10)分别通过导线与焊接机器人的控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人专用视觉寻位装置，其特征在于：所述挡盘(6)的横截面积是开口槽(5)的1.5倍。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人专用视觉寻位装置，其特征在于：所述保护箱(2)的内部底端还设有挡板(7)，所述挡板(7)位于挡盘(6)的后侧。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人专用视觉寻位装置，其特征在于：所述挡板(7)为L型挡板。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人专用视觉寻位装置，其特征在于：所述激光发射器(4)的发射端以及摄像头(3)的摄像端均位于挡盘(6)的上侧。