[实用新型]一种焊接机器人专用视觉寻位装置

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人专用视觉寻位装置，包括安装在焊枪一端的保护箱，所述保护箱内安装有摄像头以及激光发射器，所述保护箱的下端开设有开口槽，所述保护箱的内部底端转动安装有挡盘，所述挡盘位于开口槽的上侧，所述挡盘环形侧面的一端固定装配有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有齿轮，所述齿轮下端连接有转轴，所述转轴转动插接在保护箱的内部底端，所述齿轮的环形侧面啮合有齿条，所述齿条的后端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过螺栓固定安装在保护箱的内部底端。本实用新型对摄像头以及激光发射器的防护效果好，采集的图像清晰度高，从而使焊接的精度更高。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种焊接机器人专用视觉寻位装置。

背景技术

在焊接时，一般是通过夹具将焊件固定，这样有时焊接会有误差，精度差，专利号为CN205184084U的专利，发明了焊接机器人专用视觉寻位装置，虽然其可以实现快速寻位，但是在防护箱的前端部敞口且敞口上安装有透明玻璃板，虽然透明玻璃板可以起到很好的防护效果，但是镜头以及激光灯源的在使用时，由于透明玻璃板会沾染灰尘以及遮挡作用，会影响使用效果，从而使信息采集不清晰，影响焊枪定位的准确性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接机器人专用视觉寻位装置，具备防护效果好，图像采集清晰度高，从而使寻位更加准确的优点，解决了图像采集不清晰以及寻位不准确的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人专用视觉寻位装置，包括安装在焊枪一端的保护箱，所述保护箱内安装有摄像头以及激光发射器，所述保护箱的下端开设有开口槽，所述保护箱的内部底端转动安装有挡盘，所述挡盘位于开口槽的上侧，所述挡盘环形侧面的一端固定装配有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有齿轮，所述齿轮下端连接有转轴，所述转轴转动插接在保护箱的内部底端，所述齿轮的环形侧面啮合有齿条，所述齿条的后端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过螺栓固定安装在保护箱的内部底端，所述齿条、齿轮、挡板以及连接杆均位于保护箱内部底端的上表面。

优选的，所述摄像头、激光发射器以及电动伸缩杆分别通过导线与焊接机器人的控制系统连接。

优选的，所述挡盘的横截面积是开口槽的1.5倍。

优选的，所述保护箱的内部底端还设有挡板，所述挡板位于挡盘的后侧。

优选的，所述挡板为L型挡板。

优选的，所述激光发射器的发射端以及摄像头的摄像端均位于挡盘的上侧。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种焊接机器人专用视觉寻位装置，具备以下有益效果：

1、该一种焊接机器人专用视觉寻位装置，通过将透明的玻璃板改为可以转动的挡盘，该设计防护效果好，图像采集清晰度高，从而可以使寻位更加准确，提高了机器人的焊接精度。

2、该一种焊接机器人专用视觉寻位装置，通过设置齿轮、齿条以及电动伸缩杆，该设计有利于转盘的转动，从而可以使摄像机以及激光发射器进行工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型挡盘安装示意图；

图3为本实用新型开口槽与挡盘示意图。

图中：1、焊枪；2、保护箱；3、摄像头；4、激光发射器；5、开口槽；6、挡盘；7、挡板；8、连接杆；9、齿轮；10、电动伸缩杆；11、齿条；12、转轴。

具体实施方式