[实用新型]一种穿外壳机构

权利要求书

1.一种穿外壳机构，其特征在于：包括底板、送外壳组件、上外壳组件、机械手、套装组件和束线组件，所述送外壳组件与底板固定连接，所述上外壳组件与送外壳组件固定连接并位于送外壳组件送料末端下方，所述机械手安装在底板上并位于送外壳组件送料末端上方，所述套装组件与机械手固定连接，所述套装组件的驱动方向与送外壳组件的送料方向一致，所述束线组件安装在机械手上方并与机械手相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种穿外壳机构，其特征在于：所述上外壳组件包括驱动件、驱动件固定板、推杆、推杆导向座和到位感应单元，所述驱动件固定板安装在送外壳组件前侧，所述驱动件和推杆导向座均安装在驱动件固定板前侧，所述推杆导向座位于驱动件上方，所述驱动件的活塞杆朝上并与推杆下端固定连接，所述推杆穿过推杆导向座可相对推杆导向座上下滑动，所述驱动件驱动推杆做升降运动，所述到位感应单元设在推杆顶面。

3.根据权利要求2所述的一种穿外壳机构，其特征在于：所述到位感应单元包括U形块、轴和微动开关，所述推杆上端开设凹槽一，所述U形块设在凹槽一内滑动并凸出推杆顶面，所述轴设置在推杆内可上下滑动，所述轴上端与U型块固定连接，所述轴下端与微动开关的开关按杆贴合，所述推杆上开设安装槽，所述微动开关固设在安装槽内。

4.根据权利要求1所述的一种穿外壳机构，其特征在于：所述机械手包括翻转驱动单元、套外壳单元和旋转驱动单元，所述套外壳单元与翻转驱动单元固定连接，所述旋转驱动单元与翻转驱动单元固定连接，所述翻转驱动单元驱动旋转驱动单元做翻转运动，所述旋转驱动单元驱动套外壳单元做旋转运动。

5.根据权利要求1所述的一种穿外壳机构，其特征在于：所述束线组件包括Y 轴向直线驱动单元、张合驱动单元和弹性夹爪单元，所述Y轴向直线驱动单元垂直安装在支撑板二上部，所述张合驱动单元安装在Y轴向直线驱动单元右侧并垂直于Y轴向直线驱动单元，所述弹性夹爪单元安装在张合驱动单元下方，所述Y轴向直线驱动单元驱动张合驱动单元沿Y轴向做直线运动，所述张合驱动单元驱动弹性夹爪单元做张合运动。

6.根据权利要求4所述的一种穿外壳机构，其特征在于：所述旋转驱动单元包括驱动件一、固定板二、传动块、齿条、齿轮、转轴三和箱体，所述驱动件一与箱体均安装在固定板二同一侧面两端，所述传动块一端与驱动件一的活塞杆固定连接，所述传动块一端与齿条长度方向一端固定连接，所述齿条设在箱体内滑动，所述齿轮设在箱体内与齿条啮合，所述齿轮套设固定在转轴三外，所述转轴三两端均与箱体可转动连接，所述转轴三朝向束线组件一端延伸出箱体并与套外壳单元固定连接，所述驱动件一驱动传动块带动齿条做直线运动，所述齿条与齿轮啮合传动带动转轴联动套外壳单元旋转。

7.根据权利要求6所述的一种穿外壳机构，其特征在于：所述套装组件关于箱体设置在与驱动件一相反一侧，所述套装组件包括驱动件二、鱼钩形的推块和导条，所述箱体上延伸有一体结构的气缸固定板三，所述驱动件二与气缸固定板固定连接，所述箱体上设有导向口，所述导条穿过导向口滑动，所述驱动件二的活塞杆和导条均与推块固定连接，所述驱动件二驱动推块沿Y轴向做相对运动。

8.根据权利要求4所述的一种穿外壳机构，其特征在于：所述套外壳单元包括爪一、爪二、卡爪座、弹簧和钢珠，所述爪一和卡爪座为一体结构，所述爪二安装在卡爪座上并与爪一相对设置，所述爪一和爪二相对面上分别开设同轴向的沉孔一和沉孔二，所述沉孔一和沉孔二上分别开设同轴向的通孔一和通孔二，所述沉孔一和沉孔二的内径均大于钢珠和弹簧的外径，所述通孔一和通孔二的内径均小于钢珠的外径，所述钢珠分别设置在沉孔一和沉孔二内，所述弹簧的外径小于钢珠外径并设在钢珠与钢珠之间使钢珠具有弹性分别凸出通孔一和通孔二。