[实用新型]一种穿外壳机构

说明书

本实用新型提供了一种穿外壳机构，包括底板、送外壳组件、上外壳组件、机械手、套装组件和束线组件，送外壳组件与底板固定连接，上外壳组件与送外壳组件固定连接并位于送外壳组件送料末端下方，机械手安装在底板上并位于送外壳组件送料末端上方，套装组件与机械手固定连接，套装组件的驱动方向与送外壳组件的送料方向一致，束线组件安装在机械手上方并与机械手相对设置。本实用新型通过束线组件将两根电线束合方便穿外壳，通过送外壳组件自动输送外壳，通过上外壳组件实现机械手的取外壳动作，通过机械手带动外壳运动到其组装位置，通过套装组件实现组装动作，具有降低工人劳动强度和提高生产效率的优点。

技术领域

本实用新型涉及装饰灯串组装技术领域，具体是一种穿外壳机构。

背景技术

装饰灯串一般由前插、尾插、软头和电线组成，在装饰灯串的组装工序中，前插、尾插和软头的组装工序中都包括一个相同的工序动作，即将各自对应的外壳穿套在两根电线外，现有技术中穿外壳的生产方式是人工将电线一根一根地穿过外壳，人工穿外壳的方式存在的缺点是：生产效率低、劳动强度大及难以满足自动化生产的需求，因此迫切需要一种穿外壳机构实现自动穿外壳的工序来克服以上所述缺点。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种降低工人劳动强度、提高生产效率及能应用在自动化生产线上的穿外壳机构,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种穿外壳机构，包括底板、送外壳组件、上外壳组件、机械手、套装组件和束线组件，所述送外壳组件与底板固定连接，所述上外壳组件与送外壳组件固定连接并位于送外壳组件送料末端下方，所述机械手安装在底板上并位于送外壳组件送料末端上方，所述套装组件与机械手固定连接，所述套装组件的驱动方向与送外壳组件的送料方向一致，所述束线组件安装在机械手上方并与机械手相对设置。

进一步地，所述上外壳组件包括驱动件、驱动件固定板、推杆、推杆导向座和到位感应单元，所述驱动件固定板安装在送外壳组件前侧，所述驱动件和推杆导向座均安装在驱动件固定板前侧，所述推杆导向座位于驱动件上方，所述驱动件的活塞杆朝上并与推杆下端固定连接，所述推杆穿过推杆导向座可相对推杆导向座上下滑动，所述驱动件驱动推杆做升降运动，所述到位感应单元设在推杆顶面。

进一步地，所述到位感应单元包括U形块、轴和微动开关，所述推杆上端开设凹槽一，所述U形块设在凹槽一内滑动并凸出推杆顶面，所述轴设置在推杆内可上下滑动，所述轴上端与U型块固定连接，所述轴下端与微动开关的开关按杆贴合，所述推杆上开设安装槽，所述微动开关固设在安装槽内。

进一步地，所述机械手包括翻转驱动单元、套外壳单元和旋转驱动单元，所述套外壳单元与翻转驱动单元固定连接，所述旋转驱动单元与翻转驱动单元固定连接，所述翻转驱动单元驱动旋转驱动单元做翻转运动，所述旋转驱动单元驱动套外壳单元做旋转运动。

进一步地，所述束线组件包括Y轴向直线驱动单元、张合驱动单元和弹性夹爪单元，所述Y轴向直线驱动单元垂直安装在支撑板二上部，所述张合驱动单元安装在Y轴向直线驱动单元右侧并垂直于Y轴向直线驱动单元，所述弹性夹爪单元安装在张合驱动单元下方，所述Y轴向直线驱动单元驱动张合驱动单元沿Y轴向做直线运动，所述张合驱动单元驱动弹性夹爪单元做张合运动。

进一步地，所述旋转驱动单元包括驱动件一、固定板二、传动块、齿条、齿轮、转轴三和箱体，所述驱动件一与箱体均安装在固定板二同一侧面两端，所述传动块一端与驱动件一的活塞杆固定连接，所述传动块一端与齿条长度方向一端固定连接，所述齿条设在箱体内滑动，所述齿轮设在箱体内与齿条啮合，所述齿轮套设固定在转轴三外，所述转轴三两端均与箱体可转动连接，所述转轴三朝向束线组件一端延伸出箱体并与套外壳单元固定连接，所述驱动件一驱动传动块带动齿条做直线运动，所述齿条与齿轮啮合传动带动转轴联动套外壳单元旋转。