[实用新型]一种极群入夹具设备

权利要求书

1.一种极群入夹具设备，其特征在于，

包括第一机架(3)，

所述第一机架(3)上设有第一滑轨(4)，

设于所述第一机架(3)上的转运夹具(13)，

所述第一滑轨(4)上设有至少一个入槽装置(5)，且相对于所述第一滑轨(4)移动，所述入槽装置(5)包括：

设有夹爪(52)的机械手(51)，所述夹爪(52)用于抓取极群(1)，

用于带动机械手(51)上下移动的升降机构(53)，

所述夹爪(52)数量与所述转运夹具(13)格数成比例。

2.如权利要求1所述的极群入夹具设备，其特征在于，所述极群入夹具设备还包括，输送装置(6)，

所述输送装置(6)设于所述第一机架(3)上，且与所述第一滑轨(4)垂直，

所述输送装置(6)上设置有推送机构，用于将所述转运夹具(13)推送至下一工序。

3.如权利要求2所述的极群入夹具设备，其特征在于，所述极群入夹具设备还包括，第二机架(10)，

所述第二机架(10)上设有第二导轨(11)，

所述第二导轨(11)上设置有下压组件(12)，所述下压组件(12)可沿第二导轨(11)水平滑动，且所述下压组件(12)还可沿铅垂方向上下移动，用于将转运夹具(13)内的极群(1)压入入槽夹具(2)。

4.如权利要求1所述的极群入夹具设备，其特征在于，

所述入槽装置(5)还包括设于所述机械手(51)上，用于将所述极群(1)压入所述转运夹具(13)内的下压机构(54)。

5.如权利要求4所述的极群入夹具设备，其特征在于，

所述下压机构(54)包括升降部(542)和压块(541)，所述升降部(542)用于为所述压块(541)上下移动提供动力。

6.如权利要求4所述的极群入夹具设备，其特征在于，

所述入槽装置(5)还包括，

设于所述升降机构(53)与所述机械手(51)之间的旋转机构(55)，所述旋转机构(55)用于使所述机械手(51)转动。

7.如权利要求6所述的极群入夹具设备，其特征在于，

所述入槽装置(5)还包括设于所述旋转机构(55)下方的调整机构(56)，用于调整相邻所述夹爪(52)之间的间距。

8.如权利要求1至7任一项所述的极群入夹具设备，其特征在于，所述极群入夹具设备设置有两个入槽装置(5)，所述两个入槽装置(5)可同时将所述极群(1)放入所述转运夹具(13)内。

9.如权利要求8所述的极群入夹具设备，其特征在于，所述入槽装置(5)上的所述夹爪(52)，行和列的排列方式任意组合。

10.如权利要求1所述的极群入夹具设备，其特征在于，所述夹爪(52)底部设置有凸块(7)，所述凸块(7)可与所述转运夹具(13)上的限位槽(8)相配合。