[实用新型]一种极群入夹具设备

说明书

本申请公开了一种极群入夹具设备，包括第一机架，所述第一机架上设有第一滑轨，设于所述第一机架上的转运夹具，所述第一滑轨上设有至少一个入槽装置，且相对于所述第一滑轨移动，所述入槽装置包括：设有夹爪的机械手，所述夹爪用于抓取极群，用于带动机械手上下移动的升降机构，所述夹爪数量与所述转运夹具格数成比例。本申请提供的极群入夹具设备，能无需人工劳动进行抓取极群、入槽等操作，整个设备自动化运行，操作人员劳动程度降低，对环境和人员的伤害较小，同时设备的利用率高，工效高。

技术领域

本申请涉及蓄电池生产技术领域，尤其是一种极群入夹具设备。

背景技术

铅蓄电池是一种广泛使用的一种化学电源，该产品具有良好的可逆性、电压特性平稳、使用寿命长、适用范围广、原材料丰富、可再生使用，且造价低廉等优点。近年来，随着环保意识的增强及能源问题的日趋严重，铅蓄电池作为动力电源在电动车系统中起着极其重要的作用。

铅酸蓄电池属于可逆直流电源，可将化学能转变为电能，同时也可将电能转变为化学能。铅酸蓄电池主要由电解液、入槽夹具以及极群组成，入槽夹具一般分为若干单格，每个单格内对应设有一个极群。其中，极群主要由正极板、负极板和隔板组成，正、负极板交替分布，一般采用负极板比正极板多一块，即极群的两边最外侧均为负极板，隔板位于正、负极板之间。各单个极群之间通过串联的方式组成。将极群装入入槽夹具内称为入槽工序。

现有技术的蓄电池极群组装夹具是由人工操作，劳动强度大，生产效率低，因此，如何提供一种极群入夹具设备，提高入槽工序的生产效率成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的为提供一种极群入夹具设备，能提高入槽工序的生产效率。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种极群入夹具设备，包括第一机架，

所述第一机架上设有第一滑轨，

设于所述第一机架上的转运夹具，

所述第一滑轨上设有至少一个入槽装置，且相对于所述第一滑轨移动，所述入槽装置包括：

设有夹爪的机械手，所述夹爪用于抓取极群，

用于带动机械手上下移动的升降机构，

所述夹爪数量与所述转运夹具格数成比例。

优选地，所述极群入夹具设备还包括，输送装置，

所述输送装置设于所述第一机架上，且与所述第一滑轨垂直，

所述输送装置上设置有推送机构，用于将所述转运夹具推送至下一工序。

优选地，所述极群入夹具设备还包括，第二机架，

所述第二机架上设有第二导轨，

所述第二导轨上设置有下压组件，所述下压组件可沿第二导轨水平滑动，且所述下压组件还可沿铅垂方向上下移动，用于将转运夹具内的极群压入入槽夹具。

优选地，所述入槽装置还包括设于所述机械手上，用于将所述极群压入所述转运夹具内的下压机构。

优选地，所述下压机构包括升降部和压块，所述升降部用于为所述压块上下移动提供动力。

优选地，所述入槽装置还包括，

设于所述升降机构与所述机械手之间的旋转机构，所述旋转机构用于使所述机械手转动。

优选地，所述入槽装置还包括设于所述旋转机构下方的调整机构，用于调整相邻所述夹爪之间的间距。