[实用新型]下肢运动康复训练器功率校准装置有效
申请号: | 201822158259.5 | 申请日: | 2018-12-21 |
公开(公告)号: | CN209575645U | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 刘遂心 | 申请(专利权)人: | 杭州聚陆医疗器械有限公司 |
主分类号: | A63B23/04 | 分类号: | A63B23/04;A63B71/06;A63B24/00 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 310052 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 康复训练器 下肢运动 功率校准装置 动力设备 负载设备 功率电机 本实用新型 扭矩传感器 动力电机 联轴器 高精度扭矩传感器 电路控制模块 机械误差 理论计算 连接扭矩 稳压电源 校准 传感器 电机 保证 测试 供电 | ||
1.一种下肢运动康复训练器功率校准装置,包括动力设备、扭矩传感器、负载设备,动力设备通过联轴器连接扭矩传感器,扭矩传感器通过联轴器连接负载设备,其特征在于,所述负载设备为下肢运动康复训练器的功率电机,功率电机连接下肢运动康复训练器的电路控制模块,所述动力设备包括与功率电机同型号的动力电机,动力电机由稳压电源供电。
2.根据权利要求1所述的下肢运动康复训练器功率校准装置,其特征在于,扭矩传感器设置在传感器固定座上。
3.根据权利要求1所述的下肢运动康复训练器功率校准装置,其特征在于,功率电机与动力电机分别设置在两个对称设置的电机支架上。
4.根据权利要求1所述的下肢运动康复训练器功率校准装置,其特征在于,扭矩传感器通过伞齿轮组与功率电机连接,伞齿轮组包括依次啮合的第一伞齿轮、第二伞齿轮、第三伞齿轮,扭矩传感器与第一伞齿轮连接,第一伞齿轮同时与第二伞齿轮及第三伞齿轮啮合,第二伞齿轮与第三伞齿轮分别设置有用于连接功率电机的联轴器。
5.根据权利要求1所述的下肢运动康复训练器功率校准装置,其特征在于,所述扭矩传感器为串联的两个。
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