[实用新型]下肢运动康复训练器功率校准装置

说明书

本实用新型提供了一种下肢运动康复训练器功率校准装置，涉及一种功率校准装置。它解决了现有技术中理论计算的精确度很难保证的问题。本下肢运动康复训练器功率校准装置，包括动力设备、扭矩传感器、负载设备，动力设备通过联轴器连接扭矩传感器，扭矩传感器通过联轴器连接负载设备，所述负载设备为下肢运动康复训练器的功率电机，功率电机连接下肢运动康复训练器的电路控制模块，所述动力设备包括与功率电机同型号的动力电机，动力电机由稳压电源供电。本实用新型采用高精度扭矩传感器，可对下肢运动康复训练器功率值逐点进行校准，保证误差在允许范围内，完全克服了机械误差、电机本身的误差与测试者误差，功率值更精确。

技术领域

本实用新型属于健身器械技术领域，涉及一种功率校准装置，特别是一种下肢运动康复训练器的功率校准装置。

背景技术

运动心肺功能测试是指在一个运动规程下（蹬车或跑步），同时进行运动气体代谢监测和运动心电图检测，从而全面评估心肺的综合运动能力。随着人们对运动心肺的重视度越来越高，下肢运动康复训练器也越来越广泛的应用于心内科、呼吸科、康复科或康复中心的心肺功能康复测试与训练。然而下肢运动康复训练器的功率校准依旧是很难攻克的难关，市面上大部分下肢运动康复训练器的功率值只停留在理论计算，精确度很难保证。本校准装置对下肢运动康复训练器的功率校准，进行了深入研究与改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种下肢运动康复训练器功率校准装置，本下肢运动康复训练器功率校准装置采用高精度扭矩传感器，可对下肢运动康复训练器功率值逐点进行校准，保证误差在允许范围内，完全克服了机械误差、电机本身的误差与测试者误差，功率值更精确，运动心肺的训练与评估更科学有效。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现： 一种下肢运动康复训练器功率校准装置，包括动力设备、扭矩传感器、负载设备，动力设备通过联轴器连接扭矩传感器，扭矩传感器通过联轴器连接负载设备，所述负载设备为下肢运动康复训练器的功率电机，功率电机连接下肢运动康复训练器的电路控制模块，所述动力设备包括与功率电机同型号的动力电机，动力电机由稳压电源供电。扭矩传感器采用具有自动计算功率功能的产品。

本下肢运动康复训练器功率校准装置的工作原理是这样的：选择与负载设备相同型号的电机作为动力设备，两者通过联轴器分别接入扭矩传感器两端，同时，动力设备端接入可调直流稳压电源，负载设备端接入下肢运动康复训练器的电路系统。校准时，下肢运动康复训练器设置0-350W区间内的功率值，通过调节稳压电源改变动力，实现下肢运动康复训练器设置的运动功率，记录此时扭矩传感器采集的平均功率。根据设置功率与采集功率数据，得出两者对应关系式，在下肢运动康复训练器电路的程序系统中进行修正，从而使得显示的功率与实际功率相符，功率校准可多次进行，直至误差在允许范围内。

在上述的下肢运动康复训练器功率校准装置中，扭矩传感器设置在传感器固定座上。

在上述的下肢运动康复训练器功率校准装置中，功率电机与动力电机分别设置在两个对称设置的电机支架上。

在上述的下肢运动康复训练器功率校准装置中，扭矩传感器通过伞齿轮组与功率电机连接，伞齿轮组包括依次啮合的第一伞齿轮、第二伞齿轮、第三伞齿轮，扭矩传感器与第一伞齿轮连接，第一伞齿轮同时与第二伞齿轮及第三伞齿轮啮合，第二伞齿轮与第三伞齿轮分别设置有用于连接功率电机的联轴器。使用时可以使得第二伞齿轮与第三伞齿轮分别连接相同型号的功率电机，从而实现对两个功率电机的同时校准，两个功率电机的和即为扭矩传感器测得的功率，这样可以通过检测两个功率电机差异，进行修正，可避免扭矩传感器或动力设备等其他部件的不准造成的修正错误，而且还可以减小产品之间的测量差异，提高校准效率。

在上述的下肢运动康复训练器功率校准装置中，所述扭矩传感器为串联的两个，以便取两个传感器的平均值，使得检测更加准确。

与现有技术相比，本下肢运动康复训练器功率校准装置具有以下优点：