[实用新型]一种适用于反应堆压力容器密封结构的自动抛光装置

权利要求书

1.一种适用于反应堆压力容器密封结构的自动抛光装置，其特征在于：该装置包括抛光单元、行走单元、吸尘单元、视频检查单元以及控制系统，其中，所述的行走单元可沿法兰密封面行走，抛光单元安装在行走单元上，并可对压力容器法兰密封面进行打磨抛光，所述的吸尘单元安装在行走单元上，利用吸尘单元对抛光单元产生的粉尘进行抽吸，所述的控制系统安装在行走单元上，用于控制行走单元的运动及对压力容器法兰密封面的打磨抛光。

2.根据权利要求1所述的一种适用于反应堆压力容器密封结构的自动抛光装置，其特征在于：所述的行走单元包括车体(6)、行走轮(5)、内侧靠轮(7)和外侧靠轮(9)，其中，内侧靠轮(7)和外侧靠轮(9)安装在车体(6)左右两侧，并夹紧压力容器上的螺栓孔法兰，使车体(6)始终沿法兰密封面行走。

3.根据权利要求1所述的一种适用于反应堆压力容器密封结构的自动抛光装置，其特征在于：所述的抛光单元通过直线导轨及直线气缸(1)与行走单元上的车体(6)相连接，通过直线气缸(1)控制抛光单元的上下运动及与被抛光表面的贴紧程度。

4.根据权利要求1所述的一种适用于反应堆压力容器密封结构的自动抛光装置，其特征在于：所述的抛光单元包括打磨抛光电机(3)、减速箱(2)以及打磨抛光轮及轮罩(8)，其中，打磨抛光轮及轮罩(8)包括前后布置的打磨轮和抛光轮，打磨抛光电机(3)通过减速箱(2)与打磨抛光轮及轮罩(8)相连接，根据打磨和抛光的工艺要求，通过减速箱(2)为打磨轮和抛光轮分配不同的转速。

5.根据权利要求2所述的一种适用于反应堆压力容器密封结构的自动抛光装置，其特征在于：所述的行走单元包括行走电机及传动系统，通过驱动行走轮(5)带动车体(6)在法兰面上移动。

6.根据权利要求4所述的一种适用于反应堆压力容器密封结构的自动抛光装置，其特征在于：所述的打磨抛光轮及轮罩(8)中在车体(6)行进前端为打磨轮，后端为抛光轮。

7.根据权利要求1所述的一种适用于反应堆压力容器密封结构的自动抛光装置，其特征在于：所述的吸尘单元包括吸尘桶及波纹管，其中，吸尘桶安装在车体(6)上，并通过波纹管与抛光单元中的打磨抛光轮及轮罩(8)相连接，在抛光过程中，吸尘桶工作使轮罩保持一定的负压，从而将抛光产生的粉尘吸入吸尘桶中。

8.根据权利要求1所述的一种适用于反应堆压力容器密封结构的自动抛光装置，其特征在于：该装置还包括视频检查单元，所述的视频检查单元包括相机、光源及相机支架，在抛光过程中，同步检查并记录抛光后的压力容器法兰密封面图像，为判断抛光效果提供依据。