[实用新型]一种激光雷达模块

权利要求书

1.一种激光雷达模块，包括发射光源、光学透镜组、接收端，所述发射光源用于产生出射光束，所述出射光束经过所述光学透镜组射向目标，所述被测目标返回的回波光束经所述光学透镜组射入所述接收端，其特征在于，还包括结构镜筒，所述光学透镜组设置在结构镜筒内，发射光源设置在结构镜筒底部，结构镜筒内还设有调节装置，用于调节发射光源的位置。

2.根据权利要求1所述的激光雷达模块，其特征在于，所述的调节装置包括调节螺丝、弹片，所述的弹片将发射光源顶在结构镜筒壁上，所述调节螺丝与发射光源接触并可推动发射光源位移，压缩弹片。

3.根据权利要求2所述的激光雷达模块，其特征在于，所述的调节螺丝、弹片的调节范围为0-0.6mm。

4.根据权利要求3所述的激光雷达模块，其特征在于，所述的弹片、调节螺丝为一个或多个。

5.根据权利要求4所述的激光雷达模块，其特征在于，所述的弹片、调节螺丝为多个时，设置在同一水平面上。

6.根据权利要求5所述的激光雷达模块，其特征在于，所述的发射光源通过定位结构设置在结构镜筒底部，定位结构可以使发射光源在一水平面内移动。

7.根据权利要求6所述的激光雷达模块，其特征在于，所述的接收端包括一电路板，所述结构镜筒与电路板连接，在电路板上设置有铜管，铜管顶部与发射光源底部相接触，用于支撑发射光源。

8.根据权利要求7所述的激光雷达模块，其特征在于，还包括主控板及接口扩展板，所述的主控板、接口扩展板通过螺钉、螺柱与结构镜筒连接。

9.根据权利要求8所述的激光雷达模块，其特征在于，所述的激光雷达模块设置在一外壳内，所述外壳包括前壳、后壳，前壳上开设有窗口，用于光线的出射、返回。