[实用新型]一种激光雷达模块

说明书

本申请涉及激光雷达领域，尤其涉及一种激光雷达模块。本申请包括发射光源、光学透镜组、接收端，所述发射光源用于产生出射光束，所述出射光束经过所述光学透镜组射向目标，所述被测目标返回的回波光束经所述光学透镜组射入所述接收端，还包括结构镜筒，所述光学透镜组设置在结构镜筒内，发射光源设置在结构镜筒底部，结构镜筒内还设有调节机构，用于调节发射光源的位置。本申请通过调节机构对发射光源位置进行调节，使光轴对准，解决了传统安装过程中存在的多级装配公差，调试过程中需耗费大量时间对光轴重新调整以保证光路的准直的问题。

技术领域

本申请涉及激光雷达领域，尤其涉及一种激光雷达模块。

背景技术

激光雷达是采用LED或者激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动距离探测设备。目前，公知的激光雷达有发射光源、发射透镜、接收透镜、接收端组成光路系统。由发射光源发出指定波长光束，经发射透镜照射到目标物上，目标物返回光经接收透镜进入接收端，完成测距；实现过程中各元件的光轴一致性尤为重要，这就突显了光学部件固定方式的重要性。

目前多数采用的固定方式是发射光源和接收端焊接在一电路板上，发射、接收透镜固定在结构件上，然后将电路板与结构件组装完成光路系统的固定；此过程中存在多级装配公差，对安装水平提出极高的要求，目前的工艺水平下很难保证如此高的安装精度，使得安装难度大，量产困难，合格率低，且光轴调试时间长。

为了解决目前对安装精度的过高要求，并提高光轴一致性，需要一种光轴可调节的激光雷达。

实用新型内容

本申请在于提出一种激光雷达模块，通过对发射光源的位置进行调节，使光轴对准。解决了传统安装过程中存在的安装难度大，光轴一致性调试耗时长的问题。

本申请还在于提出激光雷达模块的安装方法。

本申请采用以下技术方案：

一方面，一种激光雷达模块，包括发射光源、光学透镜组、接收端，所述发射光源用于产生出射光束，所述出射光束经过所述光学透镜组射向目标，所述被测目标返回的回波光束经所述光学透镜组射入所述接收端，还包括结构镜筒，所述光学透镜组设置在结构镜筒内，发射光源设置在结构镜筒底部，结构镜筒内还设有调节机构，用于调节发射光源的位置。

在一种可能的实现方式中，所述的调节装置包括调节螺丝、弹片，所述的弹片将发射光源顶在结构镜筒壁上，所述调节螺丝与发射光源接触并可推动发射光源位移，压缩弹片。

在一种可能的实现方式中，所述的调节螺丝、弹片的调节范围为0-0.6mm。

在一种可能的实现方式中，所述的弹片、调节螺丝为一个或多个。

在一种可能的实现方式中，所述的弹片、调节螺丝为多个时，设置在同一水平面上。

在一种可能的实现方式中，所述的发射光源通过定位结构设置在结构镜筒底部，定位结构可以使发射光源在一水平面内移动。

在一种可能的实现方式中，所述的接收端包括一电路板，所述结构镜筒与电路板连接，在电路板上设置有铜管，铜管顶部与发射光源底部相接触，用于支撑发射光源。

在一种可能的实现方式中，还包括主控板及接口扩展板，所述的主控板、接口扩展板通过螺钉、螺柱与结构镜筒连接。

在一种可能的实现方式中，所述的激光雷达模块设置在一外壳内，所述外壳包括前壳、后壳，前壳上开设有窗口，用于光线的出射、返回。