[实用新型]一种重载EMS空中自行小车输送系统

权利要求书

1.一种重载EMS空中自行小车输送系统，其特征在于，包括驱动车组(1)、从动车组(2)和导轨(5)，所述驱动车组(1)和从动车组(2)通过连接轴(8)分别与承载连杆(7)两端连接，所述驱动车组(1)带动从动车组(2)在导轨(5)上移动；所述承载连杆(7)底部设有扭转机构(6)，所述扭转机构(6)底部设有吊具轴座(9)，所述吊具轴座(9)通过扭转机构(6)进行X轴、Y轴和Z轴方向的旋转；所述驱动车组(1)包括电机(11)和壳体(13)，所述从动车组(2)与驱动车组(1)结构相似包括壳体(13)，所述壳体(13)由上部顶板、侧板和下部底板拼装焊接形成凹形导轨滑槽(110)，所述壳体(13)的上部顶板上设有驱动轮(12)，所述驱动车组的电机(11)输出轴通过胀紧套和驱动轮(12)相连。

2.如权利要求1所述的重载EMS空中自行小车输送系统，其特征在于，所述壳体(13)的侧板上设有电刷(18)，所述驱动轮(12)上设有保险片(15)，所述壳体(13)的下部底板上设有偏心轴(16)，所述偏心轴(16)为可调式偏心轴，所述偏心轴(16)上设有导向轮(14)，所述驱动轮(12)和导向轮(14)外均包覆有胶层，所述壳体(13)的侧板上还设有插拔销(17)和插座(19)。

3.如权利要求1所述的重载EMS空中自行小车输送系统，其特征在于，所述电机(11)为SEW电机，所述SEW电机与德国格林策巴赫控制器相连。

4.如权利要求1所述的重载EMS空中自行小车输送系统，其特征在于，所述扭转机构(6)通过底部的安装座(10)固定在承载连杆(7)下方且位于承载连杆(7)中间位置，所述扭转机构(6)包括内扭转箱(61)、外扭转箱(62)和主轴(63)，所述内扭转箱(61)置于外扭转箱(62)内，所述主轴(63)穿过承载连杆(7)、内扭转箱(61)和安装座(10)，所述主轴(63)与安装座(10)的接触处设有隔套(64)。

5.如权利要求4所述的重载EMS空中自行小车输送系统，其特征在于，所述主轴(63)与内扭转箱(61)接触处的底部设有单向推力球轴承(65)，所述主轴(63)与内扭转箱(61)接触处的中部设有铜套(66)，所述内扭转箱(61)通过单向推力球轴承(65)和铜套(66)与主轴实现Z轴方向的相对转动。

6.如权利要求4所述的重载EMS空中自行小车输送系统，其特征在于，所述内扭转箱(61)中心沿X轴方向设有X旋转轴(68)，所述X旋转轴(68)与吊具轴座(9)连接实现X轴方向旋转；所述外扭转箱(62)与内扭转箱(61)连接处沿Y轴方向设有Y连接轴(67)，所述外扭转箱(62)与内扭转箱(61)通过Y连接轴(67)实现Y轴方向的相对转动。

7.如权利要求1所述的重载EMS空中自行小车输送系统，其特征在于，所述承载连杆(7)连接有从后连杆(4)，所述承载连杆(7)与从后连杆(4)销接，所述从后连杆(4)连接有无动力车组(3)，所述无动力车组(3)设有移动轮和导向轮(14)。