[实用新型]一种重载EMS空中自行小车输送系统

说明书

本实用新型公开了一种重载EMS空中自行小车输送系统，包括驱动车组、从动车组和导轨，所述驱动车组和从动车组通过连接轴分别与承载连杆两端连接，所述驱动车组带动从动车组在导轨上移动；所述承载连杆底部设有扭转机构，所述扭转机构底部设有吊具轴座，所述吊具轴座通过扭转机构进行X轴、Y轴和Z轴方向的旋转；所述驱动车组包括电机和壳体，所述从动车组与驱动车组结构相似包括壳体。本实用新型在壳体顶板和底板上分别设置包胶的驱动轮和导向轮，采用可调节偏心轴驱动导向轮，从而减少了磨损和消除了异响；增加扭转机构实现三个自由度的旋转，弯道运行更顺畅；整体结构经凑，占用空间小，运行灵活，安装便捷。

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，尤其涉及一种重载EMS空中自行小车输送系统。

背景技术

EMS输送系统主要应用于车间内部或车间与车间之间输送各种设备或零部件，实现在生产线上对各工位之间被输送工件的一系列类似焊接、拼装和底盘合装等工艺处理。具有能够组成空间输送工艺线路，容易按生产工艺要求布置单环形、多环形或往复线路，可组装成几百米甚至几公里的线路，实现高度自动化，同时还能够在空间轨道上积放储存，形成临时空间仓库，机动灵活等特点。EMS输送系统适用范围极为广泛，目前已普遍应用于汽车及其零配件制造行业，特别能够在环境恶劣的工况中作业(比如有害人体健康)。

由于重载EMS空中自行小车输送系统采用的是空间传输方式，有效利用了厂房空间，布局灵活、可多车型共线、自动化程度高；因此，重载EMS空中自行小车输送系统是实现大规模生产必不可少的设备，它的工作效率直接影响着整个生产线，直接代表整个焊装线的自动化程度。

现有的重载EMS空中自行小车输送系统驱动轮在导轨上的间隙有一定的要求，因为小车在空间运行，有很多弯角，最大弯角达到90°，所以驱动轮在安装过程中必须保证一定的间隙，当前采用的是加工保证间距，但存在一定的缺陷，驱动轮的直径有差异不能很好的控制间隙，且小车与导轨磨损和噪音较大；同时在生产线中输送产品重量、中心位置会不断变化、因吊具加工误差的积累理论设计的重心和实际重心不重合，现有的结构为承载杆与吊具通过轴连接，只能实现一个自由度的旋转，重心位置偏移时，会对小车体造成扭拉，会加快驱动轮的磨损；会使连接轴别住，降低连接轴的使用寿命；同时弯道处易出现卡顿现象。

因此，现有技术还有待改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种重载EMS空中自行小车输送系统，能够减少磨损和消除异响，增加扭转机构实现三个自由度的旋转，弯道运行更顺畅。

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种重载EMS空中自行小车输送系统，包括驱动车组、从动车组和导轨，所述驱动车组和从动车组通过连接轴分别与承载连杆两端连接，所述驱动车组带动从动车组在导轨上移动；所述承载连杆底部设有扭转机构，所述扭转机构底部设有吊具轴座，所述吊具轴座通过扭转机构进行X轴、Y轴和Z轴方向的旋转；所述驱动车组包括电机和壳体，所述从动车组与驱动车组结构相似包括壳体，所述壳体由上部顶板、侧板和下部底板拼装焊接形成凹形导轨滑槽，所述壳体的上部顶板上设有驱动轮，所述驱动车组的电机输出轴通过胀紧套和驱动轮相连。

进一步的，所述壳体的侧板上设有电刷，所述驱动轮上设有保险片，所述壳体的下部底板上设有偏心轴，所述偏心轴为可调式偏心轴，所述偏心轴上设有导向轮，所述驱动轮和导向轮外均包覆有胶层，所述壳体的侧板上还设有插拔销和插座。

进一步的，所述电机为SEW电机，所述SEW电机与德国格林策巴赫控制器相连。

进一步的，所述扭转机构通过底部的安装座固定在承载连杆下方且位于承载连杆中间位置，所述扭转机构包括内扭转箱、外扭转箱和主轴，所述内扭转箱置于外扭转箱内，所述主轴穿过承载连杆、内扭转箱和安装座，所述主轴与安装座的接触处设有隔套。