[实用新型]一种喷油嘴专用磨床

权利要求书

1.一种喷油嘴专用磨床，其特征在于：包括工作台、用于加工工件的磨削机构和用于将工件输送到磨削机构上的送料机构，所述磨削机构和送料机构均设置在工作台上，所述磨削机构包括用于夹持工件的夹持装置、第一Y轴驱动装置、用于磨削工件的砂轮头和第一X轴驱动装置，所述夹持装置与砂轮头相对设置，所述第一Y轴驱动装置可驱动夹持装置沿Y轴方向移动，所述第一X轴驱动装置可驱动砂轮头沿X轴方向移动，所述送料机构包括对工件上下料的上下料机械手和用于将排盘好的工件输送到上下料机械手下方的进料装置。

2.根据权利要求1所述的一种喷油嘴专用磨床，其特征在于：所述上下料机械手包括一对料爪、第二Z轴驱动装置、第二X轴驱动装置和龙门架，所述龙门架安装在工作台上，所述第二X轴驱动装置安装在龙门架上，所述第二Z轴驱动装置安装在第二X轴驱动装置上，所述料爪通过旋转气缸安装在第二Z轴驱动装置上，所述旋转气缸可驱动料爪做旋转运动。

3.根据权利要求2所述的一种喷油嘴专用磨床，其特征在于：所述料爪包括第一料爪和第二料爪，所述第一料爪的爪口朝下对应工件设置，第二料爪的爪口水平对应夹持装置设置。

4.根据权利要求2所述的一种喷油嘴专用磨床，其特征在于：所述第二X轴驱动装置与第二Z轴驱动装置之间还连接有磁性弹簧套筒，所述磁性弹簧套筒可让料爪在Z轴方向保持平衡状态，所述磁性弹簧套筒的一端与第二X轴驱动装置相连接，所述磁性弹簧套筒的另一端与第二Z轴驱动装置相连接。

5.根据权利要求4所述的一种喷油嘴专用磨床，其特征在于：所述第二X轴驱动装置包括第二X轴直线电机和第二X轴线轨滑块，所述第二Z轴驱动装置包括第二Z轴直线电机和第二Z轴线轨滑块。

6.根据权利要求1所述的一种喷油嘴专用磨床，其特征在于：所述进料装置包括进料托盘、进料驱动装置和排料槽，所述进料驱动装置安装在工作台上，所述进料托盘安装在进料驱动装置上，所述排料槽设置在进料驱动装置的一侧，且位于上下料机械手的下方。

7.根据权利要求6所述的一种喷油嘴专用磨床，其特征在于：所述进料装置包括滚珠丝杠、传感器和伺服电机，所述伺服电机驱动滚珠丝杆旋转从而带动进料托盘做相对运动，所述传感器设置在排料槽的一侧，用于感应进料托盘的位置。

8.根据权利要求1所述的一种喷油嘴专用磨床，其特征在于：所述夹持装置包括平夹头、主轴箱、夹紧气缸和感应装置，所述平夹头安装在主轴箱上，所述感应装置设置在主轴箱内，用于感应是否有工件进入到平夹头内，从而控制夹紧气缸工作，所述夹紧气缸可驱动平夹头将工件夹紧或松开。

9.根据权利要求1所述的一种喷油嘴专用磨床，其特征在于：所述砂轮头包括砂轮和电主轴，所述砂轮可转动的安装在电主轴上，所述电主轴可驱动砂轮做旋转磨削运动，所述砂轮的一侧还设置有冷却水管。

10.根据权利要求1所述的一种喷油嘴专用磨床，其特征在于：所述第一Y轴驱动装置包括第一Y轴直线电机、第一Y轴线轨滑块和行程开关，所述第一X轴驱动装置包括第一X轴直线电机和第一X轴线轨滑。