[实用新型]一种喷油嘴专用磨床

说明书

本实用新型提供了一种喷油嘴专用磨床，包括工作台、磨削机构和用于将工件输送到磨削机构上的送料机构，磨削机构和送料机构均设置在工作台上，磨削机构包括用于夹持工件的夹持装置、第一Y轴驱动装置、用于磨削工件的砂轮头和第一X轴驱动装置，夹持装置与砂轮头相对设置，第一Y轴驱动装置可驱动夹持装置沿Y轴方向移动，第一X轴驱动装置可驱动砂轮头沿X轴方向移动，送料机构包括对工件件上下料的上下料机械手和用于将排盘好的工件输送到上下料机械手下方的进料装置。本实用新型采用数控系统进行控制自动加工，全程均有配合光栅尺形成的全闭环控制，精确保证各轴响应速度，实现高精度高效率，从而大大的降低了生产成本和实现了大批量生产的要求。

技术领域

本实用新型涉及内孔端面加工设备领域，特别涉及一种喷油嘴专用磨床。

背景技术

目前，公知对零件进行带内锥度倒角的加工，例如对汽车的发动机喷油嘴的内孔端面加工，为了能生产出符合汽车生产厂家的要求，现有技术一般采用的办法是利用传统内圆磨床加工好产品内孔后，手动位移砂轮磨头到一定距离，再手动位移工作台使产品端面趋近砂轮的端面后，磨削加工产品的端面；或者是加工好产品内孔后，更换磨头砂轮后，再手动位移工作台使产品端面趋近砂轮的端面后，磨削加工产品的端面。上述的加工方法中端面的加工均采用人工手动操作，从而大大的增加了工人的劳动强度，而且也难以保证零件的精度，生产效率低，还大大的增加了生产成本，难以满足大批量生产要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可实现自动化自动上料加工、可以保证零件精度、生产效率高、生产成本低和可实现大批量生产要求的喷油嘴专用磨床。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种喷油嘴专用磨床，包括工作台、用于加工工件的磨削机构和用于将工件输送到磨削机构上的送料机构，所述磨削机构和送料机构均设置在工作台上，所述磨削机构包括用于夹持工件的夹持装置、第一Y轴驱动装置、用于磨削工件的砂轮头和第一X轴驱动装置，所述夹持装置与砂轮头相对设置，所述第一Y轴驱动装置可驱动夹持装置沿Y轴方向移动，所述第一X轴驱动装置可驱动砂轮头沿X轴方向移动，所述送料机构包括对工件上下料的上下料机械手和用于将排盘好的工件输送到上下料机械手下方的进料装置。

进一步地，所述上下料机械手包括一对料爪、第二Z轴驱动装置、第二X轴驱动装置和龙门架，所述龙门架安装在工作台上，所述第二X轴驱动装置安装在龙门架上，所述第二Z轴驱动装置安装在第二X轴驱动装置上，所述料爪通过旋转气缸安装在第二Z轴驱动装置上，所述旋转气缸可驱动料爪做旋转运动。

进一步地，所述料爪包括第一料爪和第二料爪，所述第一料爪的爪口朝下对应工件设置，第二料爪的爪口水平对应夹持装置设置。

进一步地，所述第二X轴驱动装置与第二Z轴驱动装置之间还连接有磁性弹簧套筒，所述磁性弹簧套筒可让料爪在Z轴方向保持平衡状态，所述磁性弹簧套筒的一端与第二X轴驱动装置相连接，所述磁性簧套筒的另一端与第二Z轴驱动装置相连接。

进一步地，所述第二X轴驱动装置包括第二X轴直线电机和第二X轴线轨滑块，所述第二Z轴驱动装置包括第二Z轴直线电机和第二Z轴线轨滑块。

进一步地，所述进料装置包括进料托盘、进料驱动装置和排料槽，所述进料驱动装置安装在工作台上，所述进料托盘安装在进料驱动装置上，所述排料槽设置在进料驱动装置的一侧，且位于上下料机械手的下方。

进一步地，所述进料装置包括滚珠丝杠、传感器和伺服电机，所述伺服电机驱动滚珠丝杆旋转从而带动进料托盘做相对运动，所述传感器设置在排料槽的一侧，用于感应进料托盘的位置。

进一步地，所述夹持装置包括平夹头、主轴箱、夹紧气缸和感应装置，所述平夹头安装在主轴箱上，所述感应装置设置在主轴箱内，用于感应是否有工件进入到平夹头内，从而控制夹紧气缸工作，所述夹紧气缸可驱动平夹头将工件夹紧或松开。