[实用新型]一种用于工业园区的室外自动驾驶牵引车

权利要求书

1.一种用于工业园区的室外自动驾驶牵引车，包括牵引车头（1）和牵引车身（2），其特征在于：所述牵引车头（1）的一端和牵引车身（2）的一端均固定连接拖块（3）的一侧，所述牵引车身（2）的另一端固定连接加固板（4）的一侧，所述拖块（3）的另一侧开设有插槽（5），所述加固板（4）的另一侧固定连接插块（6）的一端，所述拖块（3）的内部固定连接有固定栓杆（7）；

所述插块（6）的另一端开设有凹槽（8），所述插槽（5）的内侧壁开设有活动槽（9），所述凹槽（8）的内部活动连接有限位板（10），所述限位板（10）的一侧固定连接金属橡胶（11）的一端，所述限位板（10）的另一侧固定连接有第一拉环（12），所述第一拉环（12）的内部活动连接有第二拉环（13），所述第二拉环（13）的一端固定连接连动板（14）的一侧，所述连动板（14）的一侧固定连接扣合块（15）的一端；

所述连动板（14）的另一侧固定连接钢筋绳（16）的一端，所述钢筋绳（16）的另一端活动连接有绕线轮（17），所述活动槽（9）的内顶壁和内底壁均开设有转动槽（18），所述绕线轮（17）的顶部和底部均固定连接传动轴（19）的一端，所述传动轴（19）的另一端外侧固定连接有扭转弹簧（20），所述扭转弹簧（20）的两端分别与转动槽（18）的两侧内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业园区的室外自动驾驶牵引车，其特征在于：

所述插块（6）位于拖块（3）的内部；

所述拖块（3）与的另一侧与加固板（4）的另一侧贴合连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业园区的室外自动驾驶牵引车，其特征在于：

所述固定栓杆（7）的底部贯穿拖块（3）和插块（6）并位于拖块（3）的下方；

所述固定栓杆（7）与插块（6）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业园区的室外自动驾驶牵引车，其特征在于：

所述限位板（10）的两端分别与凹槽（8）的内底壁和内顶壁活动连接；

所述金属橡胶（11）的另一端与凹槽（8）的内侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业园区的室外自动驾驶牵引车，其特征在于：

所述第一拉环（12）的两端分别与限位板（10）的另一侧两端固定连接；

所述第一拉环（12）与凹槽（8）活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业园区的室外自动驾驶牵引车，其特征在于：

所述扣合块（15）的另一端与第二拉环（13）的另一端固定连接；

所述连动板（14）位于活动槽（9）的内部。

7.根据权利要求1所述的一种用于工业园区的室外自动驾驶牵引车，其特征在于：

所述钢筋绳（16）环绕在绕线轮（17）的外表面；

所述传动轴（19）的另一端位于转动槽（18）的内部。