[实用新型]一种用于工业园区的室外自动驾驶牵引车

说明书

本实用新型公开了一种用于工业园区的室外自动驾驶牵引车，涉及牵引车技术领域，该用于工业园区的室外自动驾驶牵引车，包括牵引车头和牵引车身，牵引车头的一端和牵引车身的一端均固定连接拖块的一侧，牵引车身的另一端固定连接加固板的一侧，拖块的另一侧开设有插槽，加固板的另一侧固定连接插块的一端，拖块的内部固定连接有固定栓杆。该用于工业园区的室外自动驾驶牵引车，通过金属橡胶可以降低牵引车身在行驶过程中由于地面原因产生的振动，防止牵引车身脱离牵引车头，通过第二拉环和第一拉环的连接可以起到临时固定牵引车身的效果，防止自动驾驶牵引车在行驶过程中固定栓杆掉落导致牵引车身脱离牵引车头。

技术领域

本实用新型涉及牵引车技术领域，具体为一种用于工业园区的室外自动驾驶牵引车。

背景技术

牵引车简单说就是车头和车箱之间是用工具牵引的(也就是该车车头可以脱离原来的车箱而牵引其它的车箱，而车箱也可以脱离原车头被其它的车头所牵引)一般的大型货车（半挂车）。前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。牵引车和挂车的连接方式有两种：第一种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；第二种是挂车的前端连在牵引车的后端。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN207433671U中公开的一种AGV牵引车，该AGV牵引车，虽然，通过在车体前面设置电动伸缩杆，电动伸缩杆带动位于车体两侧的推板将车前的杂物收集在弹性钢板组成的M形槽中，使杂物不会接触到AGV牵引车，从而避免了AGV牵引车在运输过程中与杂物碰撞发生切斜翻车的现象。但是，该AGV牵引车，在行驶过程中由于路面的原因会造成牵引车的晃动，容易使牵引车身松动掉落，造成车身上端货物损坏。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于工业园区的室外自动驾驶牵引车，解决了现有的牵引车，在行驶过程中由于路面的原因会造成牵引车的晃动，容易使牵引车身松动掉落，造成车身上端货物损坏的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种用于工业园区的室外自动驾驶牵引车，包括牵引车头和牵引车身，所述包括牵引车头的一端和牵引车身的一端均固定连接拖块的一侧，所述牵引车身的另一端固定连接加固板的一侧，所述拖块的另一侧开设有插槽，所述加固板的另一侧固定连接插块的一端，所述拖块的内部固定连接有固定栓杆；

所述插块的另一端开设有凹槽，所述插槽的内侧壁开设有活动槽，所述凹槽的内部活动连接有限位板，所述限位板的一侧固定连接金属橡胶的一端，所述限位板的另一侧固定连接有第一拉环，所述第一拉环的内部活动连接有第二拉环，所述第二拉环的一端固定连接连动板的一侧，所述连动板的一侧固定连接扣合块的一端；

所述连动板的另一侧固定连接钢筋绳的一端，所述钢筋绳的另一端活动连接有绕线轮，所述活动槽的内顶壁和内底壁均开设有转动槽，所述绕线轮的顶部和底部均固定连接传动轴的一端，所述传动轴的另一端外侧固定连接有扭转弹簧，所述扭转弹簧的两端分别与转动槽的两侧内壁固定连接

可选的，所述插块位于拖块的内部；

所述拖块与的另一侧与加固板的另一侧贴合连接。

可选的，所述固定栓杆的底部贯穿拖块和插块并位于拖块的下方；

所述固定栓杆与插块活动连接。

可选的，所述限位板的两端分别与凹槽的内底壁和内顶壁活动连接；

所述金属橡胶的另一端与凹槽的内侧壁固定连接。

可选的，所述第一拉环的两端分别与限位板的另一侧两端固定连接；