[实用新型]无人驾驶车辆线控平台有效
申请号: | 201822159667.2 | 申请日: | 2018-12-21 |
公开(公告)号: | CN209505910U | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 江如海;袁胜 | 申请(专利权)人: | 合肥中科智驰科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人: | 李静 |
地址: | 230000 安徽省合肥市高新区习友*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 固定板 无人驾驶车辆 动力踏板 线控 第二电极 第一电极 活动安装 刹车装置 转向装置 连接轴 上表面 无人车 前轮 下压 蓄电池 本实用新型 弹性作用力 配合设置 弹簧能 转向槽 松开 接通 电机 减速 停车 | ||
1.一种无人驾驶车辆线控平台,包括平台(1)、固定板(2)、转向装置(3)和刹车装置(4),其特征在于:所述固定板(2)位于平台(1)的上表面一侧,所述固定板(2)的上表面固定连接有转向装置(3),所述固定板(2)的后侧固定安装有刹车装置(4);
所述固定板(2)的中部活动安装有第一连接轴(5),所述第一连接轴(5)的前后两端均活动安装有前轮(6),两个所述前轮(6)的一侧均开设有转向槽(7),所述转向槽(7)的内部活动安装有转向板(8),所述转向板(8)的一侧中部活动安装有转动球(9),所述转动球(9)的一侧固定连接有连接筋(10),所述连接筋(10)远离转动球(9)的一端贯穿转向槽(7)并与第一连接轴(5)的一端中部固定连接;
所述转向装置(3)的内壁固定连接有卡槽(11),所述转向装置(3)的中部活动安装有转动板(12),所述转向装置(3)的内部两侧均活动连接有调节杆(13),两个所述调节杆(13)的两端分别贯穿转向装置(3)的前后两侧并与两个前轮(6)的一侧中部固定连接;
所述刹车装置(4)的内部开设有转动槽(14),所述第一连接轴(5)的一端贯穿刹车装置(4)并与前轮(6)固定连接,所述第一连接轴(5)位于转动槽(14)内的周向上固定连接有第一齿轮(15),所述刹车装置(4)远离第一齿轮(15)的内部一端固定安装有第二齿轮(16),所述第二齿轮(16)的前侧固定连接有延伸杆(17),所述延伸杆(17)的周向上活动安装有刹车带(18),所述刹车带(18)远离延伸杆(17)的一端固定连接有刹车板(20),所述刹车板(20)的下方开设有滑槽(19),所述刹车板(20)活动安装在滑槽(19)的内部;
所述平台(1)的上表面远离固定板(2)的一侧固定安装有驱动箱(22),所述驱动箱(22)的中部活动安装有第二连接轴(24),所述第二连接轴(24)的两端分别贯穿驱动箱(22)的前后两侧并固定连接有后轮(25),所述驱动箱(22)的一侧固定安装有电机(23),所述驱动箱(22)的内部后侧活动安装有第三齿轮(26),所述第三齿轮(26)的中部与第二连接轴(24)的周向固定连接,所述驱动箱(22)的内部一侧活动安装有第四齿轮(27),所述电机(23)的一端贯穿驱动箱(22)的一侧并与第四齿轮(27)的一侧中部固定连接;
所述刹车板(20)的后侧活动安装有动力踏板(21),所述动力踏板(21)的下表面活动安装有底板(28),所述底板(28)的内部一侧开设有升降槽(29),所述升降槽(29)的下表面两侧对称固定连接有第一弹簧(31),所述动力踏板(21)的下表面一侧固定连接有压杆(30),所述压杆(30)的底部贯穿升降槽(29)的顶部并与第一弹簧(31)的顶部固定连接,所述压杆(30)的下表面固定连接有第一电极(32),所述升降槽(29)的上表面中部固定连接有第二电极(33)。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆线控平台,其特征在于:
两个所述调节杆(13)的结构相同,两个所述调节杆(13)相互平行设置。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆线控平台,其特征在于:
所述卡槽(11)的数量两个,两个所述卡槽(11)相互对应。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆线控平台,其特征在于:
所述转动板(12)呈水平设置在两个卡槽(11)之间,所述转动板(12)的两端分别位于两个卡槽(11)的内部。
5.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆线控平台,其特征在于:
所述第三齿轮(26)和第四齿轮(27)均为伞齿轮,所述第三齿轮(26)的一端与第四齿轮(27)的顶部啮合连接。
6.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆线控平台,其特征在于:
所述滑槽(19)的内部一侧固定连接有第二弹簧(34),所述滑槽(19)的一侧与刹车板(20)的一侧固定连接。
7.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆线控平台,其特征在于:
所述平台(1)的上表面中部固定安装有蓄电池(35),所述第一电极(32)与第二电极(33)均与蓄电池(35)电连接,所述第一电极(32)与第二电极(33)为电机(23)的开关。
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