[实用新型]无人驾驶车辆线控平台

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶车辆线控平台，涉及无人车技术领域，该无人驾驶车辆线控平台，包括平台、固定板、转向装置和刹车装置，所述固定板位于平台的上表面一侧，所述固定板的上表面固定连接有转向装置，所述固定板的后侧固定安装有刹车装置，所述固定板的中部活动安装有第一连接轴，所述第一连接轴的前后两端均活动安装有前轮，两个所述前轮的一侧均开设有转向槽。该无人驾驶车辆线控平台，通过第一电极和第二电极的配合设置，在动力踏板下压至底时，第一电极与第二电极对接，将蓄电池的电流与电机接通，通过第一弹簧能在动力踏板下压后使动力踏板具有向上弹性作用力，松开动力踏板后使无人车减速和停车。

技术领域

本实用新型涉及无人车技术领域，具体为一种无人驾驶车辆线控平台。

背景技术

线控是机电行业特定短语，指机电控制里边的一种物理控制方式，主要是指信号发生器与信号接收器之间的连接方式是通过线缆或其他动作传到物体进行连接的。

随着人们对汽车性能的要求不断提高，汽车线控技术将是未来汽车的发展的趋势，这使得底盘集成控制将成为可能，目前对于汽车线控系统的研究主要集中在制动、转向等方面的理论控制算法研究，而操纵杆的研究主要集中在机器人远程控制方面，但是对于应用于汽车研究并不多见。

随着科技的发展，在一些人力无法工作的区域则会通过机器设备代替人工在该区域进行探查工作，通过无人驾驶车辆能进入该区域，但是目前的无人车结构比较复杂，生产无人车的周期长，价格昂贵，采购成本大，而且控制工序比较复杂，在通过无人车工作前需要先对操作者进行培训，在使用时不方便。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人驾驶车辆线控平台，解决了现有的用于无人车驾驶车辆控制工序复杂，生产周期长和价格昂贵的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种无人驾驶车辆线控平台，包括平台、固定板、转向装置和刹车装置，所述固定板位于平台的上表面一侧，所述固定板的上表面固定连接有转向装置，所述固定板的后侧固定安装有刹车装置；

所述固定板的中部活动安装有第一连接轴，所述第一连接轴的前后两端均活动安装有前轮，两个所述前轮的一侧均开设有转向槽，所述转向槽的内部活动安装有转向板，所述转向板的一侧中部活动安装有转动球，所述转动球的一侧固定连接有连接筋，所述连接筋远离转动球的一端贯穿转向槽并与第一连接轴的一端中部固定连接；

所述转向装置的内壁固定连接有卡槽，所述转向装置的中部活动安装有转动板，所述转向装置的内部两侧均活动连接有调节杆，两个所述调节杆的两端分别贯穿转向装置的前后两侧并与两个前轮的一侧中部固定连接；

所述刹车装置的内部开设有转动槽，所述第一连接轴的一端贯穿刹车装置并与前轮固定连接，所述第一连接轴位于转动槽内的周向上固定连接有第一齿轮，所述刹车装置远离第一齿轮的内部一端固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮的前侧固定连接有延伸杆，所述延伸杆的周向上活动安装有刹车带，所述刹车带远离延伸杆的一端固定连接有刹车板，所述刹车板的下方开设有滑槽，所述刹车板活动安装在滑槽的内部；

所述平台的上表面远离固定板的一侧固定安装有驱动箱，所述驱动箱的中部活动安装有第二连接轴，所述第二连接轴的两端分别贯穿驱动箱的前后两侧并固定连接有后轮，所述驱动箱的一侧固定安装有电机，所述驱动箱的内部后侧活动安装有第三齿轮，所述第三齿轮的中部与第二连接轴的周向固定连接，所述驱动箱的内部一侧活动安装有第四齿轮，所述电机的一端贯穿驱动箱的一侧并与第四齿轮的一侧中部固定连接；