[实用新型]一种可调式火车车轮抓取装置

权利要求书

1.一种可调式火车车轮抓取装置，其特征在于，包括抓紧组件，抓紧组件成对设置在连接座上；所述连接座上设置有丝杠组件、导轨及横向移动机构，抓紧组件设置在丝杠组件的丝母座上，横向移动机构带动丝杠组件上的丝杠旋转，带动抓紧组件沿导轨横向移动；所述抓紧组件包括夹爪、支撑轴及夹爪旋转机构，所述夹爪固定在支撑轴上，夹爪旋转机构与支撑轴连接，带动夹爪沿支撑轴旋转；车轮设置在抓紧组件上的夹爪之间。

2.根据权利要求1所述的可调式火车车轮抓取装置，其特征在于，所述横向移动机构包括移动伺服电机、第一带轮、第一传动带及第二带轮，移动伺服电机的输出轴上安装有第一带轮，丝杠组件上的丝杠上安装有第二带轮，第一传动带设置在第一带轮与第二带轮之间。

3.根据权利要求1所述的可调式火车车轮抓取装置，其特征在于，所述夹爪为弧形结构，其上设置有夹紧轮。

4.根据权利要求3所述的可调式火车车轮抓取装置，其特征在于，所述夹爪的弧度与车轮的外轮廓相匹配，其上的夹紧轮数量为一对。

5.根据权利要求1所述的可调式火车车轮抓取装置，其特征在于，所述夹爪旋转机构包括旋转伺服电机、第三带轮、第二传动带及第四带轮，旋转伺服电机的输出轴上安装有第三带轮，夹爪的支撑轴上安装有第四带轮，第二传动带设置在第三带轮与第四带轮之间。

6.根据权利要求5所述的可调式火车车轮抓取装置，其特征在于，所述第四带轮的外侧设置有接近开关及接近开关感应支架。

7.根据权利要求1所述的可调式火车车轮抓取装置，其特征在于，所述可调式火车车轮抓取装置还包括转接架及支撑架，连接座通过转接架连接在支撑架上，所述支撑架为门型支架，其底部设置有轨道连接件。

8.根据权利要求1所述的可调式火车车轮抓取装置，其特征在于，所述支撑轴设置在夹爪的中部。

9.根据权利要求4所述的可调式火车车轮抓取装置，其特征在于，所述夹紧轮的中部设置有卡槽，车轮的棱边卡接在夹紧轮的卡槽内。

10.根据权利要求9所述的可调式火车车轮抓取装置，其特征在于，所述夹紧轮为不锈钢、铝合金或铜的任一种。