[实用新型]一种可调式火车车轮抓取装置

说明书

本实用新型公开的一种可调式火车车轮抓取装置，其包括抓紧组件，抓紧组件成对设置在连接座上；所述连接座上设置有丝杠组件、导轨及横向移动机构，抓紧组件设置在丝杠组件的丝母座上，横向移动机构带动丝杠组件上的丝杠旋转，带动抓紧组件沿导轨横向移动；所述抓紧组件包括夹爪、支撑轴及夹爪旋转机构，所述夹爪固定在支撑轴上，夹爪旋转机构与支撑轴连接，带动夹爪沿支撑轴旋转；车轮设置在抓紧组件上的夹爪之间。本实用新型提供的可调式火车车轮抓取装置，其结构合理，操作便捷，通过横向移动机构灵活调整抓紧组件之间的距离，以适用于不同直径的车轮；通过夹爪旋转机构调整夹爪的角度，实现不同角度的抓取，有效提高了车轮抓取装置的适用范围。

技术领域

本实用新型涉及一种车轮抓取装置，尤其涉及一种可调式火车车轮抓取装置。

背景技术

火车是国民经济的大动脉和大众化的交通工具，是综合交通运输体系的骨干，在推动我国经济社会又好又快发展中发挥着重要作用。火车车轮起着支撑火车车身的关键作用，作为无防护部件，在雨雪条件下面临着恶劣天气的影响，车轮要耐酸耐碱耐腐蚀，这些就需要镀层的保护。

但是火车车轮直径大，质量重，搬运不方便，因为火车型号不同，火车车轮也有不同的规格。

因此，亟需设计一种可调式火车车轮抓取装置，适应不同型号的车轮尺寸，提高操作的便捷性。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述技术问题，本实用新型提供的一种可调式火车车轮抓取装置，其结构合理，操作便捷，通过横向移动机构灵活调整抓紧组件之间的距离，以适用于不同直径的车轮；通过夹爪旋转机构调整夹爪的角度，实现不同角度的抓取，有效提高了车轮抓取装置的适用范围。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种可调式火车车轮抓取装置，包括抓紧组件，抓紧组件成对设置在连接座上；所述连接座上设置有丝杠组件、导轨及横向移动机构，抓紧组件设置在丝杠组件的丝母座上，横向移动机构带动丝杠组件上的丝杠旋转，带动抓紧组件沿导轨横向移动；所述抓紧组件包括夹爪、支撑轴及夹爪旋转机构，所述夹爪固定在支撑轴上，夹爪旋转机构与支撑轴连接，带动夹爪沿支撑轴旋转；车轮设置在抓紧组件上的夹爪之间。

在一些实施例中，所述横向移动机构包括移动伺服电机、第一带轮、第一传动带及第二带轮，移动伺服电机的输出轴上安装有第一带轮，丝杠组件上的丝杠上安装有第二带轮，第一传动带设置在第一带轮与第二带轮之间。

在一些实施例中，所述夹爪为弧形结构，其上设置有夹紧轮。

在一些实施例中，所述夹爪的弧度与车轮的外轮廓相匹配，其上的夹紧轮数量为一对。

在一些实施例中，所述夹爪旋转机构包括旋转伺服电机、第三带轮、第二传动带及第四带轮，旋转伺服电机的输出轴上安装有第三带轮，夹爪的支撑轴上安装有第四带轮，第二传动带设置在第三带轮与第四带轮之间。

在一些实施例中，所述第四带轮的外侧设置有接近开关及接近开关感应支架。

在一些实施例中，所述可调式火车车轮抓取装置还包括转接架及支撑架，连接座通过转接架连接在支撑架上，所述支撑架为门型支架，其底部设置有轨道连接件。

在一些实施例中，所述支撑轴设置在夹爪的中部。

在一些实施例中，所述夹紧轮的中部设置有卡槽，车轮的棱边卡接在夹紧轮的卡槽内。

在一些实施例中，所述夹紧轮为不锈钢、铝合金或铜的任一种。

本实用新型有益效果：

本实用新型提供的一种可调式火车车轮抓取装置，其结构合理，具有以下技术效果：

(1)本申请通过横向移动机构灵活调整抓紧组件之间的距离，以适用于不同直径的车轮；