[实用新型]一种高温气冷堆传热管检查装置

权利要求书

1.一种高温气冷堆传热管检查装置，采用模块化设计，其特征在于：它包括吸枪装置(2)、导轨组件(3)、回转机构(4)和支腿机构(5)；吸枪装置(2)和导轨组件(3)之间采用快换结构进行连接，吸枪组件快换结构，通过拨动快换结构的旋转卡盘可实现吸枪装置(2)与导轨组件(3)的快速锁紧，实现两者之间的快速连接，支腿机构(5)采用可折叠的形式，便于工作人员搬运。

2.根据权利要求1所述的高温气冷堆传热管检查装置，其特征在于：所述的导轨组件(3)包括导轨(6)、驱动电机(7)及减速器(8)、原点传感器(9)、超程传感器(10)和加长滑块(11)；导轨组件(3)用于实现吸枪装置(2)在蒸汽发生器内水室半径方向的位置改变，导轨组件(3)除具有重复定位精度，能够进入蒸汽发生器给水管嘴内，且导轨组件(3)的伸缩行程能够覆盖到蒸汽发生器的所有管板孔；导轨(6)的驱动电机(7)驱动导轨上的加长滑块(11)运动，从而实现在蒸发器水室半径方向的直线运动；通过导轨(6)上的加长滑块(11)的作用，导轨组件(3)可带动吸枪装置(2)运动，运动范围可全面覆盖所有位置的管板孔。

3.根据权利要求2所述的高温气冷堆传热管检查装置，其特征在于：所述的导轨组件(3)还可通过原点传感器(9)实现零点校正，从而实现对定位精度的控制，并利用超程传感器(10)的限位，使得检查装置(1)以任何轨迹运动都不会对蒸汽发生器水室产生碰撞。

4.根据权利要求2所述的高温气冷堆传热管检查装置，其特征在于：所述的回转机构(4)主要由导轨连接件(12)、旋转机构壳体(13)、谐波减速器(14)、安装底座(15)、旋转电机(16)、底座壳体(17)、微动开关固定座(18)、微动开关(19)、活动挡块(20)、固定挡块(29)等组成；用于为检查装置(1)实现圆周运动，控制检查装置(1)的旋转角度，谐波减速器(14)搭载高刚性轴承，法兰盘输出，能直接与导轨组件(3)进行连接；回转机构(4)机械限位由一个可在一定角度内摆动的活动挡块实现，通过微动开关(19)实现回转机构(4)的传感器限位；安装底座(15)分别与谐波减速器(14)和旋转电机(16)连接；并且在安装底座(15)上留有法兰安装定位面，用于与支腿机构(5)连接；微动开关固定座(18)安装在导轨连接件(12)上，微动开关(19)和活动挡块(20)安装在微动开关固定座(18)上，且跟随电机转动，固定挡块(29)安装在旋转机构壳体(13)保持不动，旋转机构机械限位由可在一定角度内摆动的活动挡块(20)实现。

5.根据权利要求4所述的高温气冷堆传热管检查装置，其特征在于：定义活动挡块(20)常态下旋转角度为0°，当回转机构(4)转动，活动挡块(20)旋转360°之后会继续旋转到大于360°的一个角度，从而触发微动开关(19)给出限位信号，电机停止转动；这个α角度大小为活动挡块(20)摆动角度范围的一半大小；翻转时，活动挡块(20)转动到0°以下的α角度后触发微动开关(19)，从而电机停止转动。

6.根据权利要求4所述的高温气冷堆传热管检查装置，其特征在于：所述的支腿机构(5)包括支腿(21)、快速卡扣(22)、定位螺栓(23)、紧固套筒(24)、固定半卡扣(25)、活动半卡扣(26)、蝶形螺母(27)、弹簧柱塞(28)等部分组成；支腿机构(5)与安装底座(15)间采用铰链销的形式，可实现支腿(21)的折叠，并通过带“L”型槽的支腿紧固套筒(24)实现支腿(21)的固定，弹簧柱塞(28)可实现紧固套筒(24)的轴向定位和锁紧，其前端快速卡扣用于将支腿机构(5)快速锁紧在安装在蒸发器水室法兰端面定位螺栓(23)上，实现整个检查装置(1)的固定。

7.根据权利要求6所述的高温气冷堆传热管检查装置，其特征在于：所述的支腿机构(5)的快速卡扣由固定半卡扣(25)和活动半卡扣(26)组成，两者通过铰链销连接，固定半卡扣(25)上安装有防脱落蝶形螺母。

8.根据权利要求6所述的高温气冷堆传热管检查装置，其特征在于：所述的支腿(21)相互之间呈120°夹角分布，结构紧凑轻便，可保证检查装置(1)的旋转中心与蒸发器水室的中心轴线重合。