[实用新型]一种高温气冷堆传热管检查装置

说明书

本实用新型属于蒸汽发生器传热管及类似换热设备的无损检测与维修技术领域，具体涉及一种高温气冷堆传热管检查装置，目的是为了解决高温气冷堆蒸汽发生器传热管实施无损检测难度大的问题。其特征在于：它包括吸枪装置、导轨组件、回转机构和支腿机构；吸枪装置和导轨组件之间采用快换结构进行连接，吸枪组件快换结构，通过拨动快换结构的旋转卡盘可实现吸枪装置与导轨组件的快速锁紧，实现两者之间的快速连接，支腿安装机构采用可折叠的形式，便于工作人员搬运。

技术领域

本实用新型属于蒸汽发生器传热管及类似换热设备的无损检测与维修技术领域，具体涉及一种高温气冷堆传热管检查装置。

背景技术

高温气冷堆是新一代核电堆型，与已运行堆型相比，高温气冷堆蒸汽发生器换热管的结构形式存在较大差异，运行环境迥然不同，传统的换热管检查方式已不能满足检查的要求。高温气冷堆蒸汽发生器换热管的结构为螺旋盘管，且弯曲半径小，主给水入口有节流组件，其与换热管管口的连接和固定形式，会影响检查装置与蒸汽发生器水室管板的密封。高温气冷堆蒸汽发生器环境空间尺寸远远小于压水堆核电站的水室，对传热管检查设备的尺寸限制比较大。目前国内外核电厂还没有对高温气冷堆蒸汽发生器的螺旋盘管式换热管进行在役检查的先例，国外的一些研究机构虽然开展了螺旋盘管式换热管无损检验的研究，但是还未用于工程实践。

实用新型内容

为了解决高温气冷堆蒸汽发生器传热管实施无损检测难度大的问题，发明一种可应用于高温气冷堆蒸汽发生器换热管的氦质谱检查装置，该检查装置能够覆盖蒸汽发生器所有管板孔，实现传热管的自动化检测。从而填补此项技术上的空白，同时，也可将该检查装置的核心技术推广到压水堆蒸汽发生器传热管检验设备中进行应用。

本实用新型是这样实现的：

一种高温气冷堆传热管检查装置，采用模块化设计，包括吸枪装置、导轨组件、回转机构和支腿机构；吸枪装置和导轨组件之间采用快换结构进行连接，吸枪组件快换结构，通过拨动快换结构的旋转卡盘可实现吸枪装置与导轨组件的快速锁紧，实现两者之间的快速连接，支腿机构采用可折叠的形式，便于工作人员搬运。

如上所述的导轨组件包括导轨、驱动电机及减速器、原点传感器、超程传感器和加长滑块；导轨组件用于实现吸枪组件在蒸汽发生器内水室半径方向的位置改变，导轨组件除具有良好的重复定位精度，能够进入蒸汽发生器给水管嘴内，且导轨组件的伸缩行程能够覆盖到蒸汽发生器的所有管板孔；导轨的驱动电机驱动导轨上的加长滑块运动，从而实现在蒸发器水室半径方向的直线运动；通过导轨上的加长滑块的作用，导轨组件可带动吸枪装置运动，运动范围可全面覆盖所有位置的管板孔。

如上所述的导轨组件还可通过原点传感器实现零点校正，从而实现对定位精度的控制，并利用超程传感器的限位，使得检查装置以任何轨迹运动都不会对蒸汽发生器水室产生碰撞。

如上所述的回转机构主要由导轨连接件、旋转机构壳体、谐波减速器、安装底座、旋转电机、底座壳体、微动开关固定座、微动开关、活动挡块、固定挡块等组成；用于为检查装置实现圆周运动，控制检查装置的旋转角度，谐波减速器搭载高刚性轴承，法兰盘输出，能直接与导轨组件进行连接；回转机构机械限位由一个可在一定角度内摆动的活动挡块实现，通过微动开关实现回转机构的传感器限位；安装底座分别与谐波减速器和旋转电机连接；并且在安装底座上留有法兰安装定位面，用于与支腿机构连接；微动开关固定座安装在导轨连接件上，微动开关和活动挡块安装在微动开关固定座上，且跟随电机转动，固定挡块安装在旋转机构壳体保持不动，旋转机构机械限位由可在一定角度内摆动的活动挡块实现。

定义活动挡块常态下旋转角度为0°，当回转机构转动，活动挡块旋转360°之后会继续旋转到大于360°的一个角度，从而触发微动开关给出限位信号，电机停止转动；这个α角度大小为活动挡块摆动角度范围的一半大小；翻转时，活动挡块转动到0°以下的α角度后触发微动开关，从而电机停止转动。