[实用新型]一种可快速拆卸的焊接机械手臂

权利要求书

1.一种可快速拆卸的焊接机械手臂，包括底座(1)，所述底座(1)的一端设置有底座接头(2)，所述底座接头(2)的一端设置有机械手大臂体(3)，其特征在于：所述机械手大臂体(3)的两端均设置有机械手大臂连接头(5)，所述机械手大臂体(3)的一端设置有机械手大臂连接头(5)，所述机械手大臂体(3)的另一端设置有第二螺纹柱(9)，且第一螺纹柱(8)与所述第二螺纹柱(9)通过焊接固定连接，所述机械手大臂连接头(5)的一端设置有机械头小臂体(6)，所述机械头小臂体(6)的一端设置有操作头(7)。

2.根据权利要求1所述的一种可快速拆卸的焊接机械手臂，其特征在于：所述机械手大臂体(3)的两侧均设置有手持杆(4)，所述手持杆(4)与所述机械手大臂体(3)通过焊接固定连接，所述手持杆(4)的两侧均设置有连接线防护管(10)。

3.根据权利要求2所述的一种可快速拆卸的焊接机械手臂，其特征在于：所述连接线防护管(10)的内表面设置有泡沫圈(11)，所述泡沫圈(11)与所述连接线防护管(10)通过胶液粘合固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可快速拆卸的焊接机械手臂，其特征在于：所述机械手大臂体(3)的一端与所述底座接头(2)通过所述机械手大臂连接头(5)内部螺纹结构与所述第二螺纹柱(9)的外表面螺纹结构旋合固定连接，所述机械手大臂体(3)的另一端与所述机械头小臂体(6)通过所述机械手大臂连接头(5)内表面螺纹结构与所述第一螺纹柱(8)外表面螺纹结构旋合固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种可快速拆卸的焊接机械手臂，其特征在于：所述泡沫圈(11)外表面环形结构与所述连接线防护管(10)的内表面环形结构相吻合，且所述连接线防护管(10)与所述机械手大臂体(3)的连接处设置有固定片。

6.根据权利要求1所述的一种可快速拆卸的焊接机械手臂，其特征在于：所述底座接头(2)与所述底座(1)通过转轴转动连接，且所述底座接头(2)与所述机械手大臂连接头(5)通过转轴转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种可快速拆卸的焊接机械手臂，其特征在于：所述连接线防护管(10)与所述机械手大臂体(3)通过固定片与螺栓旋合固定连接，且所述螺栓嵌入所述机械手大臂体(3)的内部。