[实用新型]一种可快速拆卸的焊接机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种可快速拆卸的焊接机械手臂，包括底座，所述底座的一端设置有底座接头，所述底座接头的一端设置有机械手大臂体，所述机械手大臂体的两端均设置有机械手大臂连接头，所述机械手大臂体的一端设置有机械手大臂连接头，所述机械手大臂体的另一端设置有第二螺纹柱，且所述第一螺纹柱与所述第二螺纹柱通过焊接固定连接，所述机械手大臂连接头的一端设置有机械头小臂体；通过在连接线防护管的内部设计泡沫圈，避免在操作中机械手大臂与小臂运动时，连接线来回摩擦，导致连接线容易破裂损坏，可以通过内部胶液粘合连接的泡沫圈对连接线外表面防护，来回移动时导线在泡沫圈的内部移动，解决了操作中连接线来回移动损坏。

技术领域

本实用新型属于机械手臂技术领域，具体涉及一种可快速拆卸的焊接机械手臂。

背景技术

现有的机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业；现有的机械手臂在使用时机械手臂不能调节机械手大臂与机械手小臂调节长度，造成在操作中比较麻烦，同时在操作中机械手大臂与小臂运动时，连接线来回摩擦，导致连接线容易破裂损坏的问题，为此我们提出一种可快速拆卸的焊接机械手臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可快速拆卸的焊接机械手臂，以解决上述背景技术中提出现有的机械手臂在使用时机械手臂不能调节机械手大臂与机械手小臂调节长度，造成在操作中比较麻烦，同时在操作中机械手大臂与小臂运动时，连接线来回摩擦，导致连接线容易破裂损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可快速拆卸的焊接机械手臂，包括底座，所述底座的一端设置有底座接头，所述底座接头的一端设置有机械手大臂体，所述机械手大臂体的两端均设置有机械手大臂连接头，所述机械手大臂体的一端设置有机械手大臂连接头，所述机械手大臂体的另一端设置有第二螺纹柱，且所述第一螺纹柱与所述第二螺纹柱通过焊接固定连接，所述机械手大臂连接头的一端设置有机械头小臂体，所述机械头小臂体的一端设置有操作头。

优选的，所述机械手大臂体的两侧均设置有手持杆，所述手持杆与所述机械手大臂体通过焊接固定连接，所述手持杆的两侧均设置有连接线防护管。

优选的，所述连接线防护管的内表面设置有泡沫圈，所述泡沫圈与所述连接线防护管通过胶液粘合固定连接。

优选的，所述机械手大臂体的一端与所述底座接头通过所述机械手大臂连接头内部螺纹结构与所述第二螺纹柱的外表面螺纹结构旋合固定连接，所述机械手大臂体的另一端与所述机械头小臂体通过所述机械手大臂连接头内表面螺纹结构与所述第一螺纹柱外表面螺纹结构旋合固定连接。

优选的，所述泡沫圈外表面环形结构与所述连接线防护管的内表面环形结构相吻合，且所述连接线防护管与所述机械手大臂体的连接处设置有固定片。

优选的，所述底座接头与所述底座通过转轴转动连接，且所述底座接头与所述机械手大臂连接头通过转轴转动连接。

优选的，所述连接线防护管与所述机械手大臂体通过固定片与螺栓旋合固定连接，且所述螺栓嵌入所述机械手大臂体的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过在机械手大臂体的两端设计第一螺纹柱和第二螺纹柱，在第一螺纹柱与第二螺纹柱的两端分别设计机械手大臂连接头，避免有的机械手臂在使用时机械手臂不能调节机械手大臂与机械手小臂调节长度，造成在操作中比较麻烦，可以手握手持杆开始转动机械手大臂体，在转动机械手大臂体的同时通过第一螺纹柱与第二螺纹柱在机械手大臂连接头的内部转动调节机械手大臂体的两端与机械手大臂连接头之间的距离为操作距离，解决了在操作中机械手大小臂不便于调节长度的问题。