[实用新型]一种新型的换线180度翻转机械夹手

权利要求书

1.一种新型的换线180度翻转机械夹手，其特征在于：所述一种新型的换线180度翻转机械夹手包括立板（1），所述立板（1）一侧安装有竖直双直线导轨（24），所述竖直双直线导轨（24）上滑动设置有面板（6），所述面板（6）一侧安装水平双直线导轨（26），所述立板（1）上还设置有气缸安装板（2），所述气缸安装板（2）上设置有竖直升降气缸（33），所述竖直升降气缸（33）的输出端与所述面板（6）相连接；所述立板（1）一侧还水平设置有平移气缸（28），所述平移气缸（28）的输出端设置有浮动接头；所述一种新型的换线180度翻转机械夹手还包括移动板（10），所述移动板（10）上设置有气缸连接板（15），所述浮动接头与所述气缸连接板（15）相连接，所述面板（6）上水平设置有齿条（42），所述移动板（10）上设置有与所述齿条（42）传动连接的齿轮轴（11），所述齿轮轴（11）上设置有气爪安装块（16），所述气爪安装块（16）上设置有气爪结构，所述平移气缸（28）移动时，所述齿轮轴（11）发生转动。

2.根据权利要求1所述的一种新型的换线180度翻转机械夹手，其特征在于：

所述移动板（10）上还设置有法兰（13），所述法兰（13）内设置有两个轴承（27），所述齿轮轴（11）安装在所述轴承（27）上，所述齿轮轴（11）上设置有限制所述轴承（27）在轴向移动的卡簧（31）。

3.根据权利要求1所述的一种新型的换线180度翻转机械夹手，其特征在于：

所述齿轮轴（11）上设置有用来限制所述气爪安装块（16）在轴向移动的端盖（17），所述气爪结构包括安装在所述气爪安装块（16）上的气爪（32），设置在所述气爪（32）上的左连接块（18）和右连接块（19），所述左连接块（18）和所述右连接块（19）上分别设置有左夹块（20）和右夹块（21），所述气爪（32）动作时，所述左连接块（18）、所述右连接块（19）、所述左夹块（20）和所述右夹块（21）跟着动作，将产品夹紧或松开。

4.根据权利要求1所述的一种新型的换线180度翻转机械夹手，其特征在于：所述竖直升降气缸（33）的输出端设置有第二法兰（3），所述第二法兰（3）上设置有缓冲板（4）和浮动接头（29），所述浮动接头（29）上设置有调节螺母（34），所述面板（6）的背面设置有轴（7）及与所述轴（7）相连接的调节螺杆（8），所述调节螺杆（8）与所述调节螺母（34）螺纹连接；所述缓冲板（4）上设置有缓冲器（30），所述立板（1）设置有所述缓冲器（30）相适配的阻挡块（5）。

5.根据权利要求1所述的一种新型的换线180度翻转机械夹手，其特征在于：所述面板（6）上且位于所述移动板（10）两侧设置有调节螺钉（35）。