[实用新型]一种新型的换线180度翻转机械夹手

说明书

本实用新型公开了一种新型的换线180度翻转机械夹手，旨在提供一种结构简单、生产效率高、提高产品品质的新型的换线180度翻转机械夹手。本实用新型采用两个气缸和一个气动手指驱动，气缸带动移动翻转机构，实现产品的上下移动。气缸带动面板移动并驱动齿轮齿条实现产品的移动及翻转，气爪实现产品的抓取及释放。本实用新型应用于翻转机械夹手的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种翻转机械夹手,特别涉及一种新型的换线180度翻转机械夹手。

背景技术

随着社会不断的发展，人们对日常使用的产品越来越多，越来越好，工厂在对产品的装配要求也是越来越高，人工装配的速度与产品质量的一致性很难保证，而且人工装配的成本高。在产品装配的过程中，往往需要水平移动、垂直移动、翻转等操作，对于目前的机械夹手来说，每一个动作往往需要一个驱动电机或其他驱动机构，从而造成机械夹手整体结构复杂，生产效率低，体积较为庞大，成本也相对较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、生产效率高、提高产品品质的新型的换线180度翻转机械夹手。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括立板，所述立板一侧安装有竖直双直线导轨，所述竖直双直线导轨上滑动设置有面板，所述面板一侧安装水平双直线导轨，所述立板上还设置有气缸安装板，所述气缸安装板上设置有竖直升降气缸，所述竖直升降气缸的输出端与所述面板相连接；所述立板一侧还水平设置有平移气缸，所述平移气缸的输出端设置有浮动接头，所述移动板上设置有气缸连接板，所述浮动接头与所述气缸连接板相连接，所述面板上水平设置有齿条，所述移动板上设置有与所述齿条传动连接的齿轮轴，所述齿轮轴上设置有气爪安装块，所述气爪安装块上设置有气爪结构，所述平移气缸移动时，所述齿轮轴发生转动。

进一步，所述移动板上还设置有法兰，所述法兰内设置有两个轴承，所述齿轮轴安装在所述轴承上，所述齿轮轴上设置有限制所述轴承在轴向移动的卡簧。

进一步，所述齿轮轴上设置有用来限制所述气爪安装块在轴向移动的端盖，所述气爪结构包括安装在所述气爪安装块上的气爪，设置在所述气爪上的左连接块和右连接块，所述左连接块和所述右连接块上分别设置有左夹块和右夹块，所述气爪动作时，所述左连接块、所述右连接块、所述左夹块和所述右夹块跟着动作，将产品夹紧或松开。

进一步，所述竖直升降气缸的输出端设置有第二法兰，所述第二法兰上设置有缓冲板和浮动接头，所述浮动接头上设置有调节螺母，所述面板的背面设置有轴及与所述轴相连接的调节螺杆，所述调节螺杆与所述调节螺母螺纹连接；所述缓冲板上设置有缓冲器，所述立板设置有所述缓冲器相适配的阻挡块。

进一步，所述面板上且位于所述移动板两侧设置有调节螺钉。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用两个气缸和一个气动手指驱动，竖直升降气缸带动移动翻转机构，实现产品的上下移动，平移气缸带动面板移动并驱动齿轮齿条实现产品的移动及翻转，气爪实现产品的抓取及释放，可以实现产品的自动抓取、升降、翻转，用于产品的生产换线，来解决工人的劳动强度与上料速度，保证产品质量的一致性，减轻生产成本，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图3是本实用新型的部件示意图；

图4是本实用新型的部件另一视角的示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，在本实施例中，本实用新型采用两个气缸和一个气动手指驱动，竖直升降气缸33带动移动翻转机构，实现产品的上下移动。平移气缸28带动面板移动并驱动齿轮齿条实现产品的移动及翻转，气爪32实现产品的抓取及释放。