[实用新型]一种辅助行走装置

权利要求书

1.一种辅助行走装置，其特征在于，包括小腿支具(3)，小腿支具(3)上端设有小腿固定结构(1)，小腿支具(3)下端铰接有用于放置鞋体(7)的鞋体骨架(9)，小腿支具(3)后端和鞋体骨架(9)后端之间设有储能机构(5)；当储能机构(5)处于自然状态时，鞋体(7)前端低于后端，鞋体(7)在地面的正投影与鞋体(7)呈预设范围的角度。

2.根据权利要求1所述的辅助行走装置，其特征在于，当储能机构(5)处于自然状态时，鞋体(7)在地面的正投影与鞋体(7)的角度为50°。

3.根据权利要求1所述的辅助行走装置，其特征在于，储能机构(5)由摆杆(5-1)和扁簧(5-2)组成；扁簧(5-2)两端分别设有摆杆(5-1)，摆杆(5-1)的上下两端分别设有第一连接孔。

4.根据权利要求3所述的辅助行走装置，其特征在于，还包括上支架(4)；小腿支具(3)后端设有上连接凸台(3-1)，上支架(4)一端通过紧固螺钉(4-1)固定在连接凸台(3-1)上，上支架(4)的另一端通过第一插销(4-2)与摆杆(5-1)的上端铰接。

5.根据权利要求4所述的辅助行走装置，其特征在于，还包括下支架(6)；鞋体骨架(9)后端设有下连接凸台，下支架(6)的一端通过螺钉固定在下连接凸台上，下支架(6)的另一端通过第二插销与摆杆(5-1)的下端铰接。

6.根据权利要求1所述的辅助行走装置，其特征在于，小腿支具(3)下端设有第二连接孔(3-2)，鞋体骨架(9)相对应的两侧分别设有螺帽(9-1)；当螺帽(9-1)穿过第二连接孔(3-2)时，两者能够铰接形成转动副。

7.根据权利要求6所述的辅助行走装置，其特征在于，还包括限位螺钉(8)，限位螺钉(8)与螺帽(9-1)相配合，起限位作用。

8.根据权利要求1所述的辅助行走装置，其特征在于，小腿固定结构(1)为圆弧形，小腿固定结构(1)包括护腿(1-4)，护腿(1-4)外侧设有束紧带(1-1)，束紧带(1-1)上设有用于调节其自身长度的金属扣环(1-2)；护腿(1-4)两侧分别设有用于与小腿支具(3)相连接的铆钉(2)。

9.根据权利要求3所述的辅助行走装置，其特征在于，储能机构还包括弹簧上盖(5-3)和弹簧外壳(5-4)；弹簧上盖(5-3)设在高于扁簧(5-2)的摆杆(5-1)外围，与弹簧外壳(5-4)组成封闭腔体，所述封闭腔体的直径大于摆杆(5-1)的直径，伸入封闭腔体摆杆(5-1)下端的直径与所述封闭腔体的直径相等，伸入封闭腔体摆杆(5-1)下端与扁簧(5-2)的上端相连接；

当储能机构处于自然状态时，扁簧(5-2)处于自由状态。