[实用新型]一种仿真机器人行走机构

权利要求书

1.一种仿真机器人行走机构，包括臀部(1)、圆柱(2)、大腿杆(3)、第一凸轮旋转轴(4)、第一凸轮(5)、第一铰链(6)、第二凸轮(7)、横杆(8)、第二滑块(9)、第二凸轮旋转轴(10)、第二铰链(11)、小腿杆(12)、腿部板(13)、第一滑块(14)、第一电机(15)、第一传动齿轮(16)、第一轴承(17)、第二传动齿轮(18)、第二电机(19)和第二轴承(20)；其特征在于：所述臀部(1)采用亚克力材质开模制作而成的内空箱体；所述第一轴承(17)设置有两个固定设置在臀部(1)左右侧壁中；所述第一凸轮旋转轴(4)通过第一轴承(17)设置在臀部(1)内部空腔中；所述第二传动齿轮(18)固定设置在第一凸轮旋转轴(4)一端，且设置在臀部(1)内部空腔中；所述第一电机(15)设置有两个固定设置在臀部(1)侧壁；所述第一传动齿轮(16)固定设置在第一电机(15)上的电机轴端；所述圆柱(2)固定设置在臀部(1)外侧壁；所述第一滑块(14)设置在圆柱(2)上；所述横杆(8)焊接在大腿杆(3)上；所述第二滑块(9)设置在横杆(8)上，且第二滑块(9)设置在第二凸轮(7)左侧；所述第二电机(19)固定设置在大腿杆(3)内侧；所述第二轴承(20)固定设置在大腿杆(3)中；所述第二凸轮旋转轴(10)一端通过第二轴承(20)固定设置在第二电机(19)上。

2.如权利要求1所述的仿真机器人行走机构，其特征在于：所述第一传动齿轮(16)与第二传动齿轮(18)相互啮合。

3.如权利要求1所述的仿真机器人行走机构，其特征在于：所述第一凸轮(5)固定设置在第一凸轮旋转轴(4)外端，采用第一凸轮(5) 是利用凸轮的推程、远休止过程和回程三个过程。

4.如权利要求1所述的仿真机器人行走机构，其特征在于：所述圆柱(2)与第一凸轮(5)相切。

5.如权利要求1所述的仿真机器人行走机构，其特征在于：所述大腿杆(3)设置为上端为方形杆，下端为方形面的杆件。

6.如权利要求1所述的仿真机器人行走机构，其特征在于：所述大腿杆(3)上端插入第一滑块(14)中，且通过第一铰链(6)实现大腿杆(3)与臀部(1)的连接。

7.如权利要求1所述的仿真机器人行走机构，其特征在于：所述小腿杆(12)上端插入第二滑块(9)中，中端通过第二铰链(11)固定设置在大腿杆(3)上。

8.如权利要求1所述的仿真机器人行走机构，其特征在于：所述第二凸轮(7)固定设置在第二凸轮旋转轴(10)上。

9.如权利要求1所述的仿真机器人行走机构，其特征在于：所述腿部板(13)通过铰链与小腿杆(12)下端连接。