[实用新型]一种变速传动机构及轮式驱动机械

权利要求书

1.一种变速传动机构，其特征在于，包括：

双联太阳轮轴(1)，连接于驱动机构；

第一行星排，包括第一太阳轮(23)，所述第一太阳轮(23)设置于所述双联太阳轮轴(1)上且与所述双联太阳轮轴(1)传动连接；

第二行星排，包括第二太阳轮(34)，所述第二太阳轮(34)设置于所述双联太阳轮轴(1)上且与所述双联太阳轮轴(1)传动连接，所述第二行星排所包含的第二行星架(8)与第一行星排所包含的第一行星架(22)连接为一体；

输出轴(4)，与所述第一行星架(22)固定连接；

离合器(5)，分别与输入轴(9)和所述第二行星排连接；

制动器(6)，与所述第一行星排连接。

2.根据权利要求1所述的变速传动机构，其特征在于，所述第一行星排的第一齿圈(21)与所述制动器(6)传动连接。

3.根据权利要求1所述的变速传动机构，其特征在于，所述第二行星排的第二齿圈(31)与所述离合器(5)传动连接。

4.根据权利要求3所述的变速传动机构，其特征在于，还包括设置在第二齿圈与离合器之间的传动机构，传动机构包括传动齿轮(32)，所述传动齿轮(32)与所述第二齿圈(31)同轴且固定连接，所述第二齿圈(31)与所述离合器(5)通过所述传动机构传动连接。

5.根据权利要求4所述的变速传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括主动齿轮(7)，主动齿轮(7)与所述离合器(5)同轴设置，所述主动齿轮(7)与所述传动齿轮(32)传动连接。

6.根据权利要求4所述的变速传动机构，其特征在于，所述第二行星排包括行星轮(33)。

7.根据权利要求6所述的变速传动机构，其特征在于，所述第一行星排还包括第一行星介轮(24)和第二行星介轮(25)。

8.根据权利要求7所述的变速传动机构，其特征在于，所述双联太阳轮轴(1)一端穿设有所述第一太阳轮(23)和所述第二太阳轮(34)，另一端穿过所述第二齿圈(31)与驱动机构连接。

9.一种轮式驱动机械，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的变速传动机构。

10.根据权利要求9所述的轮式驱动机械，其特征在于，所述驱动机构是液压马达。