[实用新型]一种变速传动机构及轮式驱动机械

说明书

本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种变速传动机构及轮式驱动机械。本实用新型利用双联太阳轮轴在基于不同的行星机构元件时会对共用行星架的输出产生不同速比这一特性，设置了低速和高速两个挡位。在输入轴转速保持不变的情况下，依靠双联太阳轮轴转速及转向的变化，配合以挡位的切换，便可在输出轴上实现从反向最大转速到正向最大转速的无级变速。在整个变速过程中，输出转速变化平顺，且无动力中断。

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其涉及变速传动机构及轮式驱动机械。

背景技术

齿轮传动的特点是传动比固定，为满足设备的输出需求，往往需要设计多挡位齿轮变速箱。挡位越多换挡过程越平顺，设备效率发挥越充分。但挡位越多也造成结构越复杂，操作越繁复，同时，齿轮变速箱在进行挡位切换时也存在动力传输中断的缺点，在低速大扭矩阶段带载换挡时该缺点尤其凸出。

目前轮式拖拉机普遍配套多挡位齿轮变速箱，功率越大齿轮挡位越多，多为手动换挡式，也有少量动力换挡式。动力换挡式变速箱的换挡过程可在驾驶员指令下自动完成，代替了手动过程。作业时驾驶员根据需要通过手动操作或发布指令进行换挡。由于齿轮变速箱速比的不连续性，以及，为避免频繁挡位切换驾驶员往往会选择偏低的挡位，造成了设备功率难于最大程度发挥，而使作业效率降低；同样由于齿轮变速箱速比的不连续性，发动机的最佳工作转速和拖拉机的最佳作业参数往往不会同时满足，将会造成燃油消耗的增加或者作业质量的下降等不良影响。

对于齿轮变速技术领域，尤其对轮式拖拉机变速箱，解决速比和动力传输的连续性很有必要。有鉴于此，针对上述问题，提出一种设计合理且可有效改善上述缺失的连续动力无级变速传动机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种变速传动机构及轮式驱动机械，能够在换挡过程中转速变化动力传输连续且平稳。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种变速传动机构，包括：

双联太阳轮轴，连接于驱动机构；

第一行星排，包括第一太阳轮，所述第一太阳轮设置于所述双联太阳轮轴上且与所述双联太阳轮轴传动连接；

第二行星排，包括第二太阳轮，所述第二太阳轮设置于所述双联太阳轮轴上且与所述双联太阳轮轴传动连接，所述第二行星排所包含的第二行星架与第一行星排所包含的第一行星架连接为一体；

输出轴，与所述第一行星架固定连接；

离合器，分别与输入轴和所述第二行星排连接；

制动器，与所述第一行星排连接。

作为优选，所述第一行星排的第一齿圈与所述制动器传动连接。

作为优选，所述第二行星排的第二齿圈与所述离合器传动连接。

作为优选，还包括设置在第二齿圈与离合器之间的传动机构，传动机构包括传动齿轮，所述传动齿轮与所述第二齿圈同轴且固定连接，所述第二齿圈与所述离合器通过所述传动机构传动连接。

作为优选，所述传动机构还包括主动齿轮，主动齿轮与所述离合器同轴设置，所述主动齿轮与所述传动齿轮传动连接。

作为优选，所述第二行星排包括行星轮。

作为优选，所述第一行星排还包括第一行星介轮和第二行星介轮。

作为优选，所述双联太阳轮轴一端穿设有所述第一太阳轮和所述第二太阳轮，另一端穿过所述第二齿圈与驱动机构连接。

本实用新型中还提供了一种轮式驱动机械，包括上述所述的变速传动机构。

作为优选，所述驱动机构是液压马达。